刚刚，本末动力（北京）科技股份有限公司（6731.HK，简称“本末科技”）正式登陆港交所，成为全球第一家以直驱技术为核心登陆资本市场的机器人公司。他们此次IPO发行价为21.6港元，刚一开盘市值超过86亿港元。

本末科技做的是机器人身上最底层的那件事：动力怎么传出去。

过去几十年，“电机+减速器”是机器人动力系统的标配，代价是齿轮磨损、噪音、发热和更高的故障率。本末的路线是把减速器和中间传动环节整个去掉，让电机直接输出扭矩。

从2020年的M0601、M0602模组，到2021年的双轮足机器人“刑天”，再到 2025年10月的模块化双轮足机器人D1，六年来一直走这条线。

按2025年收入计，本末在中国消费机器人直驱动力模组行业份额61.1%，排名第一；去年直驱动力模组出货约850万套，是全球首家、也是唯一一家该品类出货量突破500万套的企业。截至6月末累计赋能机器人超过750万台，已进入全球前十大消费机器人厂商中 4 家的供应链。

但直驱动力模组在整个机器人动力模组市场里的渗透率目前只有3.9%。它用 61.1%的份额主导的，是一个还没长大的赛道——这个故事真正的变量，是这 3.9%能涨多快。

2023至2025 年，本末收入从 1754 万元增至7980万元、再到2.82亿元，三年复合增长率300.8%；今年上半年收入2.00亿元，同比增长39.7%，毛利率 20.7%。核心产品消费级直驱模组均价只有29元左右，属于典型的低单价、高出货量模式。

盈利这一栏还不好看：同期净亏损分别为7559万元、9374万元和8.81 亿元，今年上半年净亏损3.91亿元。剔除股份支付等因素后的经调整净亏损为2750万元，在收窄，但离盈亏平衡还有距离。

本次全球发售5000万股H股，发售价每股21.6港元，募资约10.8亿港元，净额约9.825亿港元，每手100股。香港科创与JSC International 两位基石合计认购4.72亿港元，占发售股份约43.5%。独家保荐人为中信证券（香港）。IPO 前，顺禧基金、联想创投、松禾资本、君联资本、五源资本、商汤国香资本等已在股东名单里。

直驱此前很少被放进聚光灯下。但现在行业情绪和它正好对上了：人形机器人被反复讨论的是灵巧手和端到端模型，而关节与动力模组在整机物料清单里占掉一半以上成本。谁的底盘更干净、更便宜、更耐用，谁才有资格谈规模化交付。