在刚刚结束的数贸会数字贸易与人工智能对话论坛上，宇树科技创始人王兴兴以《从机械到灵智——具身未来进化论》为题，给出他对具身智能的最新判断。他反复提到两个词：误差、效率。

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王兴兴认为，新一代具身智能、人形机器人只发展了三四年，仍处于早期，距离走进千家万户、规模化民用普及还需数年。他以ChatGPT对AI行业的重塑为参照，判断具身智能也会有专属时刻：当机器人能在80%陌生场景中，通过语音具身能力完成80%任务，临界点就到了。届时全球资源集中涌入，产业拐点有望在未来几年落地。

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当前制约机器人大规模应用的最大问题，是AI模型的输入、输出与真实物理世界精准匹配度不足，机器人工作会产生几毫米误差。大动作方向没问题，但到了抓取、装配等精细操作最后环节，几毫米误差无法自动修正，直接导致任务失败、成功率暴跌。王兴兴说，谁能解决物理世界对齐的毫米级误差，机器人的核心难题就基本解决了。

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宇树机器人大模型近几个月持续进展。现场短片显示，基于语音识别，机器人能实时生成动作，例如“把地上的抱枕放到沙发上”“把柜子第三层里蓝色的药放到上面”。目前，宇树机器人已实现长序列连续任务执行，并具备抗干扰能力，但受限于语音理解和动作生成均为AI实时运算，执行仍有小幅延迟，作业效率也有较大提升空间。

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针对行业开发依赖人工、效率偏低的痛点，王兴兴提出AI自主闭环迭代体系：由AI自主生成代码、完成训练、自动部署至机器人、开展真机测试，并自主复盘、正向迭代。这能有效解决真机数据稀缺问题。原本一天只能测试几十台机器人，通过该体系，未来可一天测试几百台、几千台。他希望在不远的未来，机器人能听懂一句话就生成动作，然后真正大规模干活。

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王兴兴现场也回应了三米高载人机甲GD01的研发。他表示，大型与小型机器人研发并不冲突，大型机器人是行业不可阻挡的趋势，“就算宇树不做，未来几年也会有其他企业推出”。GD01被定义为“机器人里的越野车”，面向户外复杂地形，用于文旅展演、特种作业等场景，依托自研高精密伺服驱动系统与变形控制算法，可在不同形态间稳定切换。

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机器人尚未在工厂、家庭大规模推广，主因是整体效率和能力还不够。王兴兴坦言，机器人目前能做一些工作，但效率比人低；面对新任务还需重新训练，效率更低。因此，他更希望把技术做得更泛化、能力更精准，再在具体场景中大规模推进。宇树的核心价值不在销量与利润，而是与合作伙伴、客户共同推动全球四足机器人和人形机器人产业进步。

从机械到灵智，不是一蹴而就。王兴兴给出的路线图很清晰：先解决毫米级误差，再让AI自主迭代，最后才可能迎来具身智能的“ChatGPT时刻”。机器人真正“干活”的那一天，或许就藏在这几毫米里，但这“几毫米”，行业还需走上数年。