人形机器人产业链上游迎来一波融资密集落地。零差云控、因克斯、寅成智能、鑫精诚四家企业相继宣布完成新一轮融资，覆盖关节模组、力传感器及物流场景具身智能等关键环节，合计融资规模超过7亿元人民币。

深圳零差云控于9月14日宣布完成C+++轮融资，由曦晨资本领投，老股东华控基金追投，融资额为数千万元人民币，资金将用于产品研发、产能扩张及全球化市场布局。

零差云控成立于2016年，专注机器人核心运动控制部件，产品覆盖机器人关节模组与编码器两大领域。其eRob系列一体化关节模组获得行业首张人形机器人一体化关节CR认证，下游客户超过2000家，覆盖全球科技消费品、机器人、自动化及汽车领域企业。企查查信息显示，该公司已累计完成8轮融资。

南京因克斯9月14日宣布完成超3亿元人民币B轮融资，投资方包括中信金石、纳爱斯、苏创投、华睿投资、南京交控、华瑞创投等新机构，复星创富、深创投、华控基金等老股东持续追投。

因克斯成立于2022年，以机器人减速电机为核心，产品覆盖关节模组、智能电池、灵巧手及通信模块四大类，其中关节模组已推出四十款产品，峰值扭矩覆盖12Nm至600Nm。其硬件合作伙伴涵盖加速进化、松延动力、星海图等国内人形主机厂，以及比亚迪、广汽等跨界企业，并与具身模型公司Physical Intelligence完成落地验证，PI对外发布的Demo中机械臂全部搭载因克斯关节模组。

深圳鑫精诚传感9月14日宣布完成数亿元B轮融资，由上海电科基金领投，深创投、聚合资本持续追加，龙岗金控、苏高新金控等多家机构新入局。

鑫精诚创立于2009年，是国内极少数全面掌握电阻应变式、电容式、MEMS式、压电式四大主流传感原理的企业，其六维力传感器综合精度控制在0.5% FS以内，高动态型号响应频率可达1kHz。2026年一季度，公司机器人力传感器总出货量突破10万只，产品已进入超过200家客户供应链。

上海寅成智能9月15日宣布完成近亿元A轮融资，由华民投与上海半导体产投联合领投，老股东德同资本持续加码。与此同时，公司获得顺丰速运亿元级订单，机器人将率先进入快递转运中心供包环节，计划未来两年部署数千台。

寅成智能成立于2023年，创始人浦群妍曾任谷歌AI产品化负责人，核心成员来自Google、Amazon、Nuro等企业。其L2级分拣机器人“Starborn”分拣速度最高可达1800件/小时，抓取准确率99.99%，单台设备可替代2至3名人工，投资回收周期约1至1.5年。

这四笔融资集中发生在关节模组与力传感器两个细分赛道，折射出一级市场投资逻辑的明显转向。据第三方数据，2026年以来具身智能领域融资已超345亿元，资金正从整机向全产业链渗透，关节模组、传感器、灵巧手等上游零部件领域融资激增。

随着人形机器人从技术验证步入量产爬坡阶段，关节和传感器作为决定性能上限与成本结构的核心硬件，其“确定性”正被资本重新定价。上游零部件的产能竞赛与国产替代，或将成为下一阶段产业竞争的关键变量。

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