近日，超维动力（Kinetix AI）宣布完成超5亿元天使+轮系列融资，由新加坡淡马锡控股旗下祥峰资本、方广资本、万石资本等加注。公司成立于2025年9月，定位全栈具身智能大模型公司。

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据企业公开信息称，融资将用于加速“数据-模型-本体”迭代，具体落在三条线上：高拟人本体与灵巧手的持续研发、第一人称数据采集体系与具身智能Infra平台的搭建、世界模型的预训练与策略迭代。

但拆开产品矩阵看，这笔钱的去向可进一步细化。不到一年，超维动力已发布五条产品线：

• 原生具身大模型

• 多模态无本体数据采集软硬件方案（KAI Halo第一视角头环 + KAI Embodied AI Infra）

• 超高拟人通用人形机器人本体KAIBot

• 高自由度灵巧手KAI Hand

• SMASH乒乓系统所代表的高动态控制算法

其核心差异化不在单卖一台人形，而在于把“本体-触觉-灵巧手-数据-世界模型-控制”做成闭环。

闭环的另一面是，每一层都要烧钱。超维同时做本体、灵巧手、触觉皮肤、数据采集头环、Infra平台、世界模型六件事，5亿元要分摊在这六条线上。

祥峰投资执行合伙人李伟对此的解释是，当数据、模型与本体分开推进时，问题出在哪一层都难以判断，因此更看重有能力定义全栈标准的团队。但这也意味着，在路径尚未收敛的阶段，超维选择了一种成本最高、验证周期最长的组织方式。

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硬件端，KAIBot 身高173cm、体重70kg，全身117个自由度，近80%体表覆盖触觉皮肤、约1.8万个触点，可感知0.1N级以上轻触。KAI Hand 为1:1仿人灵巧手，37个自由度，指尖力超30N，持续抓握10分钟温升不超人体体温，面向精细装配、物体抓取和人机近距离交互。

数据端，KAI Halo第一视角头环用于录制人体动作、环境三维重建与动作语义标签，配合KAI Embodied AI Infra做清洗、重定向、训练与真机回流。公司已积累超10万小时第一视角视频，覆盖20余个场景、300多种全身原子技能，用于KAI World Model预训练与具身策略迭代。

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高动态场景是超维最容易被传播的验证件。SMASH 2.0人形乒乓系统已实现对来球的毫秒级识别、轨迹预测、动作规划与全身协同击球，在WRC/WAIC等展会完成人机接发对打，并演示机器人对机器人自主完整11分对局。同一套感知-预测-控制算法可部署于自研KAIBot，也可迁移至宇树G1、智元远征A3等异构本体，验证“一脑多形”而非“一机一算法”。

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创始团队由华为自动驾驶资深高管、香港大学技术专家，以及在人形机器人领域有多次创业经验的连续创业者组成。CEO喻杰为华为前商用车自动驾驶总经理，职级22级，曾负责华为L4矿卡商业化落地；联合创始人罗平为香港大学计算与数据科学院科研副院长、HKU MMLAB负责人，博士师从汤晓鸥；另一位联合创始人郑存远曾是小鹏机器人团队的整机集成负责人。

罗平对闭环逻辑的判断是：本体定义了机器人的动作空间、感知能力和任务完成度的上限，数据决定模型泛化能力，而模型在真实任务中暴露的问题，会反过来推动数采方式和硬件的改进。缺少好用的本体，算法上限会被限制；没有成体系的数据与训练方法，再好的本体也难以持续获得泛化能力。

郑存远此前则表达过更直接的判断：今天具身智能的能力下限仍然太低，“低到现在直接做产品有点愚蠢”。超维计划先研发高拟人本体和灵巧手，同步开展第一人称数据和世界模型研究，最后才进入产品化阶段。这意味着更高成本、更复杂供应链和更长验证周期。

在具身智能从概念验证迈入小批量商用元年的节点上，超维动力选择的闭环路线注定不会最快兑现收入。5亿元能撑多久、下一轮融资节奏如何，取决于六条线中哪一条最先跑出可验证的成果。其逻辑是：如果本体形态不够接近最终产品，此前积累的算法成果很难直接迁移到新一代系统。

先做难的事，可能是为了后面少返工。但闭环在早期究竟是护城河还是负担，目前还没有答案。

本文基于公开网络信息整理，仅供参考，不构成投资建议。

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