行家说机器人
2026年9月8日，小鹏集团宣布机器人生产线正式启用，首台高阶通用人形机器人完成自动化总装并自主走下产线。按照规划，IRON将于2026年底进入规模量产阶段，率先在小鹏门店和园区等场景开展应用，并计划于2027年面向中国及海外市场上市交付。
产线背后，是一支庞大的“供应商军团”。据公开信息，小鹏IRON机器人供应链的国产化率超过80%，且超过85%的供应链伙伴与小鹏现有汽车供应链重合。这意味着小鹏可以直接调用成熟的车规级质量体系与规模化制造能力。
那么，究竟有哪些企业正在为小鹏IRON“卖铲”？【行家说机器人】按核心环节逐一梳理。
01
关节驱动与电机总成
方正电机（002196）：目前披露信息中最核心的供应商，与小鹏合资成立“浙江方德机器人关节科技”，独家供应IRON机器人62个主动自由度的高精度运动控制模块，占全身82个自由度的75.6%。2025年其机器人业务订单已超12亿元，预计2026年机器人关节模组规划年产10万套。
兆威机电（003021）：为IRON提供精密减速电机与一体化驱动模组，其“空心杯电机+行星减速器”方案适配灵巧手高精度动作需求。
江苏雷利（300660）：旗下的鼎智科技也为小鹏机器人提供空心杯电机等产品。
02
减速器与精密传动部件
绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，市占率超60%，独家供应IRON手部12个关节的谐波减速器，并提供行业最小16mm尺寸的谐波关节。预计2026年其机器人业务营收占比将达35%。
双林股份（300100）：国内稀缺的同时具备行星、谐波和RV减速器生产能力的企业，其RV减速器定点供应IRON腰部旋转关节。自研反向式行星滚柱丝杠通过10万次耐久测试，成本较进口产品低40%，约80%相关产能已被小鹏预订。
汉宇集团（300403）：通过子公司同川科技为IRON提供腰部关节谐波减速器和机电一体化关节模组，单机用量1-12套，2025年全年订单金额预计超5亿元。
中大力德（002896）：作为谐波、RV及行星减速器的全品类供应商，同样被列入小鹏供应链。
五洲新春（603667）：其子公司新剑传动是IRON行星滚柱丝杠的一级供应商。
03
传感器与视觉系统
奥比中光（688322）：为IRON提供双目结构光模组与AI鹰眼视觉系统，支持720°环境感知与毫米级避障。2025年以来其人形机器人相关订单季度环比增速均超60%。
柯力传感（603662）：独家供应六维力传感器，用于IRON手部与足部，精度达0.01N，单机搭载超8颗。2025年全年机器人力学传感器销量超1500只。
东华测试（300354）：则配套南通振康关节模组，占小鹏相关模组70%份额。
04
结构件与整机制造
蓝思科技（300433）：承接了小鹏机器人头部面罩、灵巧手和机身金属结构件的供应。其自主研发的液态金属材料已应用于机器人关节与灵巧手结构。
广东鸿图（002101）：复用汽车超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架。
中信戴卡：同样为小鹏机器人提供镁合金零部件铸件。
05
热管理与其他配套
银轮股份（002126）：中标小鹏IRON机器人二期工厂液冷散热模组独家订单，解决3000T算力芯片的温控难题。
世运电路（603920）：小鹏人形机器人电路板的主要供应商之一。
电池方面，小鹏机器人已定点一家二线电池企业作为其固液电池方案的一级供应商。
06
国际巨头入局
值得关注的是，德国汽车零部件巨头舍弗勒（Schaeffler） 已正式入选小鹏IRON人形机器人的零部件供应商，量产计划于2026年第四季度启动。截至2026年上半年末，舍弗勒人形机器人订单积压已达3.5亿欧元。
小结
小鹏IRON的供应链呈现出两大鲜明特征：一是高度复用汽车供应链，超过85%的供应商同时也是小鹏汽车的合作伙伴，从方正电机到广东鸿图，从银轮股份到世运电路，大量“汽车级”供应商正在将成熟的制造能力平移至机器人赛道；二是国产化率极高，核心环节基本由国内上市公司主导，同时国际巨头如舍弗勒也开始加入。
随着产线正式启用和2026年底规模量产的临近，这支“供应商军团”的订单放量才刚刚开始。
END
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