行家说机器人
在柏林 IFA 2026 展会上，LG 电子对外公布人形机器人执行器业务的商业化时间表，将一体化关节执行器放到下一代 B2B 业务的核心位置。展会媒体沟通会上，LG 电子 HS 事业本部负责人白承泰透露，AXIUM 系列人形机器人一体化执行器，位于韩国昌原的全自动化产线将于 2026 年底建成。目前公司已经与多家全球科技企业开展接洽，计划 10 月启动技术协商，加速推进订单落地。
执行器是人形机器人的动力核心，相当于机器人的 “肌肉与关节”。一台标准人形机器人大约需要 30 个执行器，行业测算其成本占整机的 60%-70%，是决定机器人扭矩、运动能力、整机成本的核心零部件。
LG 电子 AXIUM 系列执行器，依托 LG 在家电、电机控制领域长期积累的技术沉淀，开发多款不同扭矩规格型号，覆盖人形机器人全身各关节使用需求。业务定位十分清晰：做行业 Tier1 零部件供应商，对外销售执行器产品，短期内不主打自有品牌人形机器人整机销售。昌原工厂建成之后，2027 年将正式面向全球客户供货。
为验证执行器在真实整机工况下的性能，LG 电子同步推进机器人原型机项目。CES2026 已经亮相轮式双臂服务机器人 CLOiD；同时和英伟达深度合作，联合开发新一代双足人形原型机，预计 2027 年第一季度公开。这台原型机搭载英伟达 Jetson Thor 算力平台与 Isaac GR00T 人形大模型，核心作用是内部测试 AXIUM 执行器的运动表现，完成硬件算法的适配调优，样机更多承担技术验证功能，并非面向市场销售的量产机型。LG 电子还设立直属 CEO 的机器人事业中心，统筹执行器及机器人相关业务，同时建设机器人数据工厂，积累运动训练数据。
发力执行器只是 LG 集团人形机器人布局的一环。依托 “One LG” 集团协同战略，集团旗下多家独立子公司分别布局机器人其他核心零部件，各主体财务、研发、销售相互独立，由集团层面做资源协同。
能源板块由 LG 新能源负责，该公司已推出人形机器人定制 21700 圆柱电芯，适配机器人瞬时大功率输出的特点，已和多家整机厂商对接；中长期规划硫化物路线无负极固态电池，目标 2030 年落地面向人形机器人的固态电池产品，解决狭小机身内的续航难题。
感知硬件方面，LG Innotek 推出多传感器融合模组，集成摄像头、IMU 惯性单元，已经向多家机器人厂商送样评估，还与 TDK 合作开发视觉、触觉传感模块。
LG Display 则提供轻薄曲面 OLED 面板，用于机器人面部、躯干的人机交互显示。
软件层面，LG 集团投资物理 AI 企业 Skild AI 补齐大模型能力，继续和英伟达保持深度合作，减少算法自研压力，把资源重心倾斜到硬件零部件落地。
不同于多数企业单点攻坚零部件，或是全力自研整机的路线，LG 这套“集团协同模式”打法有着自身特点。
首先，以执行器为核心抓手，配套集团内部电池、传感器、显示等零部件资源，有能力向客户提供组合式硬件方案，降低下游整机厂商多供应商对接成本，有利于争取批量订单。
其次，家电、消费电子、动力电池积累下来的大规模制造、供应链管理经验，可以迁移到机器人零部件生产。当行业从原型样机走向小规模量产，成熟制造能力会形成重要竞争力。
再者，自研原型机作为内部测试平台，优先验证 AXIUM 执行器以及集团其他零部件，在整机工况下完成迭代优化，再对外输出成熟产品，形成 “内部打磨、外部商业化” 的闭环。
当然模式也存在现实挑战：多家独立子公司协同，对集团跨企业协调能力提出要求；人形机器人行业商业化尚处早期，零部件业务能否快速起量，仍取决于下游整机市场的发展节奏。
整体来看，IFA2026 释放的信号意味着，LG 的人形机器人业务已经从技术预研，迈向争取商业化订单的关键阶段。AXIUM 执行器后续的客户落地情况，会成为观察 LG 集团机器人业务成色最重要的风向标。
END
📚 往期精彩
一键三连「点赞」「转发」「小心心」
欢迎在评论区留下你的想法！
