具身全栖人形机器人，以"具身全栖"理念打破传统机器人的空间、场景与功能边界，让机器人从单一的语音工具，进化为主动融入生活和教育的社会角色。

身高约165cm，体重约55kg，具备拟人化行走、遥操作、人机交互、自主导航等连贯的运动能力，能灵活应对地面环境变化。Jupiter的目标是成为能够长期进入家庭、以伙伴形式存在的通用智能机器人。除家庭场景外，更面向商场、展会等承担多场景交互，另外也支持教育科研领域，可作为高校科研机构的研究载体。

异构机械臂家庭协作机器人，其采用全球首创的异构机械臂方案，当自身拆分为“两个机器人”后，可以共享信息与决策，分别执行。结合轻量化设计，N1占地面积仅0.2平方米，具备0转弯半径，在操作范围上，N1的肩膀转动中心距地面高度可在63 cm至 128 cm之间升降，覆盖吧台、厨房操作台等日常家务高频空间区域，可拆解、可拓展的结构，让N1拥有更灵活的场景适应能力，为家庭智能服务打开更多可能。

拥有26个自由度的全向轮式折叠机器人，机身高度可由 1700mm 收缩至 790mm，便于运输与收纳。移动与续航方面，Luna采用四轮驱动+四轮转向的全向移动底盘，支持原地转向，最高速度 1.5m/s。其主要面向家庭、服务与科研环境，是一台通用的全身力控开发平台。

高可靠性的轮式升降机器人，专为具身智能开发及7×24小时工程作业打造。它是一台"小脑就绪"的人形机器人开发平台：平台级的控制与运动规划能力已经完备，研究者可以跳过复杂的底层控制，直接聚焦模型和算法。Skye 搭载升降机构，支持连续高度可调（785–1695mm），在不同作业高度下稳定运行。

25个全身自由度，单臂负载 6kg，重复定位精度±0.02mm，控制延迟低于10ms，精密装配、微物抓取、协同搬运、柔性分拣全场景稳定胜任。末端支持夹爪、灵巧手灵活选配，科研、数据采集、产线应用可快速切换。

Astra Pro2采用轮式移动底盘与仿人双臂的一体化设计，底盘可灵活调整位姿，配合双臂协同控制，适配巡检、搬运、装配及服务等多元任务，打破了传统机械臂对固定工位的依赖，能够自主导航至作业点并完成精细化操作。

空地多模态变形机器人，融合四足行走与飞行能力，可在地面越障行走与空中跨越沟壑之间无缝切换，目前处于原型机试验阶段。

REX G1整机拥有22个自由度（2头颈、7×2臂、2腰部、1升降以及3底盘），自由度对标人体，双臂抱持10KG。整机宽度仅540mm，长度可在540–640mm之间调整，高度覆盖1100–1700mm。配合底盘收缩、上身升降，以及前进、后退、横移、原地旋转等全向移动能力，能够进入 0.75米的窄通道，无需频繁掉头；REX G1作业高度覆盖 0.1–2.0米，可从低位到高位的连续作业空间，从而直接适应现场原有的空间布局。

腿长0.85m，极限跳跃高度约2m全人类原地跳高世界纪录约1.8m

九光技术自研的第三款人形机器人，主打功能是辅助人类负重工作。它身高 173 厘米，体重小于 60 公斤，与一个成年人相若，能拉超过 100 公斤重的物件或举起 50 公斤重的杠铃。

以"安、稳、精、易、智"五大核心特色重构产品价值，将具身智能技术从实验室推向真实工业场景的工程落地。当前，SF10相关技术已在客户场景得到。从实验室走向真实产线，SF10正以"工业具身智能装配大师"的定位，为客户破解非结构化场景自动化这一行业级难题，实现看得见的降本增效。

消防专用人形机器人，定位于火场高危环境实战作业。身高1.73 m，主动自由度42个，最高稳定奔跑速度3 m/s，能翻越台阶、穿越废墟，可进入传统轮式设备难以抵达的灾害区域把人形本体的环境。通行能力与消防处置功能进行深度结合，是国产人形机器人从“舞台演示”走向“极端工况实战验证”的代表性产品。

银河通用首款双足机器人，行动灵活度大幅提升，能胜任更复杂的动态作业场景——从"定点干活"进化到"走动中干活"，补上了双足形态这块拼图。该机型搭载物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，能够实时观察环境、理解人类语言指令，并动态规划动作序列，目前还在学习打网球等复杂运动。

该机器人采用基于西南特有保护物种龙蜥设计的机器人独特外形，配备3D超短焦投影面部，可自定义变脸；身高 135mm，最高32个自由度，可选三指、五指灵巧手，配备侧拔插式电池，续航 3 小时。

ATOM是专为生活空间设计的初代人形机器人，所有参数均围绕真实生活场景深度优化：身高定为1.6米，既匹配家庭柜面、台面高度，便于执行取物、操作等任务，又与人类保持安全、自然的交互距离；其具备31个全自由度，覆盖手部7自由度与腰部灵活弯曲能力，确保可完成倒水、弯腰拾物等精细动作；全身采用家居级织物包覆与3D打印静音结构，大幅降低运行噪音；继承大头的拟人化头部设计，支持自然转头与眼神交互，消除了机械感与威胁感。

全身30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保Nexo在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。

高约4米，单臂负载标称300公斤，全身41个主动自由度，其中39个由数字液压线性执行器驱动，仅双腕旋转关节保留伺服电驱。

全身31个中空行星关节电机，强劲爆发力，支持奔跑、跳跃、空翻等高动态动作;最高移动速度4m/s。重量 42kg，配备 518Wh 热插拔电池，宣称全栈开放，从科研到赛事开发均可开箱即用。

可变形本质人形机器人，最大核心亮点就是科幻级变形能力，全面复刻变形金刚多形态切换特性。整机拥有双足机器人、轮式人形、智能代步椅、拉杆箱四大形态，可根据环境与任务自主切换最优模式。

轻量化人形机器人，身高 1.35m，整机 39kg。面向狭窄空间、应急救援及家庭服务等未来场景。开放了二次开发体系，开放关节、传感器、系统、运控 API，以降低开发者底层研发门槛及成本，加速应用创新迭代。

华数 HSR‑ER‑HR705 是一款即将上市的工业人形机器人，全身共23个自由度，单臂负载10kg，臂展 738mm，采用人形本体搭配移动底盘，可更换末端工具。它依托感知‑决策‑执行一体化架构，具备双臂操作、力控、深度视觉识别等能力。可承担精密装配、物料分拣转运、车间智能巡检等多种工业任务，一台机器适配多道工序，能够降低产线改造成本，面向制造业提供完整柔性作业解决方案，助力工厂柔性智造升级。

全高129.3cm，升降机构启用后最高159.3cm，全宽48cm，总重量110kg——尺寸按日本电梯、门框、走廊设计，比通用台车式机器人更窄。上半身为双臂5指手，单臂可搬重量5kg，臂部全轴内置力矩传感器，接触人或物体时立即停止。传感器：底盘2台LiDAR、3个超声波、头部与底盘各1台深度相机、前后2台鱼眼相机、左右手腕各1台广角相机，用于自定位与自主移动。满电最长连续运行约8小时，4–5小时充至80%。主攻医疗、护理、制造、物流。

机身19自由度，搭载高输出电动执行器，主打类人运动；通过 AI 感知、运动规划与自然语言交互自主完成复杂工业任务，面向制造、物流、建筑、灾害救援等劳动力短缺领域。

Nori A3 采用轮式底盘，并具备19个自由度。公司称，它可以执行多种家务任务，包括取食物、倒饮料、装洗碗机和叠衣服。其电池同样可提供6到8小时的运行时间，足以满足在家庭环境中长时间工作。

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