行家说机器人
一只拇指大小的编码器，正在定义人形机器人产业的技术走向。
8月31日，弓望传感宣布完成近亿元A轮融资，由蔚来资本领投，厦门钨业产业基金、阳光电源产业基金、嘉溢创投、泽然资本、达武创投等机构跟投。弓望传感成立于2021年12月，是国内首家实现电感式编码器大规模量产的企业，此前已获得红杉中国、三一创投、中芯聚源等一线机构投资。
当一台人形机器人完成转身、抓取甚至舞蹈时，很少有人会注意到，在它每一个关节的深处，编码器正在以极高的频率运转。它决定了机器人每一个动作的精确性，被称为机器人的“感知神经”。
电感技术的人形机器人突围
编码器是精密传动系统的核心，技术路线分为光学、磁学和电感三种。光学编码器精度高，但对灰尘、油污极为敏感；磁编码器成本低，但天然怕强磁场干扰，在复杂环境下可靠性受限。
弓望传感选择的是电感式路线——通过定子和转子的电磁感应实现数字角度信息输出，天然耐强磁场干扰，不惧粉尘、凝露、油雾等污染工况。针对机器人市场，弓望传感推出的电感式超窄边框同侧双编码器，特别符合人形机器人对空间的极致需求。公司产品已进入国内部分头部厂商供应链。
技术指标上，弓望传感的电感式转台编码器实现了±1角秒内的绝对定位精度。其RT-B/T系列单/双编码器凭借“超窄码道”与“超大中空”两大核心创新——定子板宽度仅6.5mm，转子板宽度仅3mm，中空孔径最大达95mm——在更小直径上达成更高精度的同时，实现了极致的空间占用优化。
这一技术趋势已得到全球产业巨头的验证——特斯拉人形机器人Optimus选用电感编码器作为关节位置反馈方案。随着国内头部机器人厂商批量从磁编码器向电感编码器切换，电感编码器正加速从“替代者”成长为“定义者”。
产业资本“围猎”人形机器人核心部件
本轮融资最值得关注的，是投资方的产业属性。
蔚来资本近年来在人形机器人领域持续布局——2025年参与逐际动力A+轮融资，2026年再次加磅其Pre-IPO轮；同时领投灵猴机器人Pre-B轮及B轮融资。厦门钨业是全球领先的稀土永磁材料供应商——稀土永磁是机器人伺服电机的核心材料。阳光电源则在电机驱动与控制领域拥有深厚积累。
三家产业巨头的集体入局，勾勒出一条清晰的产业逻辑：编码器虽小，却是打通人形机器人关节精度、可靠性与量产能力的核心节点。
弓望传感现已具备年产超1500万套编码器的生产能力。本轮融资资金将主要用于加速电感编码器在机器人及高精密制造领域的规模化落地。产能建设规划显示，至2026年，企业将建成占地一万平方米的智能生产基地。
百亿市场的起跑线
产业资本争相入局的背后，是一个正在快速膨胀的市场。
2026年，全球机器人编码器市场规模预计达到58.3亿美元。人形机器人虽处于量产初期，但2026年预计贡献约380万台套的需求，到2030年这一数字有望突破4200万台套，复合年均增长率高达82.7%。仅2026年上半年，人形机器人用编码器出货量已突破120万套，接近2025年全年水平。
电感式编码器在人形机器人、精密机床等领域正持续渗透，预计2030年全球电感式编码器市场规模有望突破百亿美元。基于电感式原理的编码器在超精密关节模组中的应用开始进入量产验证阶段，2026年全球出货量预计达到320万台。
蔚来资本合伙人管宇凡表示，在物理AI与具身智能加速融合的背景下，智能终端与现实世界的精准交互更加依赖底层硬件的可靠性与精度。
一只编码器，正在成为定义人形机器人产业高度的关键支点。而弓望传感的A轮融资，或许只是这场“感知革命”的序幕。
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