近日，国内又有4家企业推出用于机器人的氮化镓电机驱动与模组产品，其中包括3家人形机器人企业/机构：
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英孚机器人：推出全系列GaN电机驱动并迈入商业化量产阶段；
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成都人形机器人创新中心：发布超高功率密度氮化镓一体化关节模组；
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中兵智能创新研究院：高爆发关节模组采用氮化镓高功率驱动技术；
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汇春科技：推出国产全线氮化镓电机驱动一体化方案。
近日，英孚机器人在官微透露，英孚机器人携带全栈自研的摆线关节、行业首创关节散热技术与量产级GaN驱动三大成果亮相2026世界人工智能大会。
据其透露，在驱动技术领域，他们直击传统硅基功率器件性能逼近物理瓶颈的行业难题，推出全系列GaN电机驱动并迈入商业化量产阶段。
依托GaN器件高频、低损耗的特性，英孚实现极高开关频率，大幅降低驱动损耗与散热压力，全面提升电机系统效率；电流环带宽提升至10kHz，力矩响应更快、控制更稳，更加匹配具身智能机器人轻量化、低功耗、快响应、高可靠、高功率密度的核心需求。
同时，英孚从嵌入式软件底层优化电机模型与控制算法，将电机转矩脉动降低30%以上，力矩攀升速度达到毫秒级，转矩误差精准控制在1%以内，实现驱动与控制的性能跃升。
8月21日，据锦观新闻报道，成都人形机器人创新中心在2026世界机器人大会上除了展示镋钯机器人、“锦宝”熊猫机器人、仿生恐龙机器人外，还带来RJ98超高功率密度氮化镓一体化关节模组等首发成果。
据了解，RJ98超高功率密度氮化镓一体化关节模组重量为980g，尺寸为98×61mm，扭矩密度为31N·m/kg、峰值扭矩达到90N·m，功率密度达633W/kg，为同尺寸产品1.5倍以上，高强度工况下动力稳定可靠，可为人形机器人、四足机器人、四轮足机器人、双轮足机器人及机械臂提供高性能运动核心。
官微介绍，中西部地区首家人形机器人新型研发机构，由国际顶尖院士、专家团队构成，专注于人形机器人核心技术攻关与成果转化产业化。
8月19日，据中国兵器工业集团官微透露，他们牵头布展央企展区，携旗下中兵智能创新研究院、杭州智元研究院、自动化所公司五八智能等18家单位的68款产品重磅亮相2026世界机器人大会。
值得关注的是，中兵智能创新研究院展出的高爆发关节模组搭载自研高精度减速器与氮化镓高功率驱动技术，核心技术实现100%自主可控。
作为中央企业人形机器人产业核心创新载体，中兵智能创新研究院已推出伏羲特种人形机器人等产品，覆盖人形机器人本体硬件、智能发育、场景应用全链条。
8月5日，汇春科技宣布推出国产全线氮化镓电机驱动一体化方案，主控采用汇春科技电机专用MCU，低压机器人关节功率侧搭载英诺赛科集成半桥GaN芯片，高压家电链路搭配700V氮化镓管，完成硬件架构、FOC 控制算法、通信一体化开发，分别支撑48V工业机器人关节与交流220V家电两大应用场景。
具体来看，针对48V机器人关节、协作机械臂低压场景，汇春科技采用 3 颗 100V、2.4mΩ氮化镓器件搭建三相驱动，替代传统分立MOS+预驱方案，PCB布局面积缩减 40%，适配直径80mm以内微型关节驱动板，峰值输出60A相电流，覆盖50W~1kW人形机器人、协作机器人关节功率区间。
深圳市汇春科技股份有限公司成立于2007年，围绕“芯片+算法”发展嵌入式智能，2011年并购整合台湾麦肯积体，继承麦肯全系MCU产品及核心技术，目前旗下拥有麦肯单片机(MDT)、8bit/32bit 通用MCU 、电机专用主控MCU、光电传感器以及手势控制模组等。
本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。
