WAIC 2026收官：机器人已“交卷”，但真正的胜负在“换身”之后
行家说机器人
7月20日，2026世界人工智能大会在上海迎来收官日。若问本届展会上什么最“热”，答案非机器人莫属。数百台人形机器人同台竞技，具身智能展区始终被人潮围得水泄不通。
不同于往年“炫技为主”，今年所有新品都在强调量产、干活。当机器人能叠衣做饭、能巡检检修、能与人自然交互协作，当“大脑”与“小脑”的协同从实验室走向产线，这届WAIC用满场的钢铁身影向世界宣告——具身智能的“实干元年”，正在书写。
关于机器人能做什么？本届WAIC上，各厂商交出了自己的“答卷”。
工业先行：机器人集体“进厂”
本届WAIC最直观的变化，是曾经占据C位的武术表演和舞蹈编排大幅减少，取而代之的是拆垛、上料、装配等真实作业场景。具身智能正在完成从“演示导向”到“价值导向”的转型。而在这场转型中，工业场景率先交出了答卷。
乐聚机器人
在本届WAIC上，乐聚机器人以“具身智能，中国方案”为核心主题，正式对外发布全栈国产化可落地解决方案，搭建起“数据－大脑－小脑－本体”四层全自主可控技术体系。
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展台几乎没有静态样机——纸箱拆垛、塑料箱拆垛、小件上料三台量产级机器人各司其职，1:1高精度复刻工厂产线。乐聚助理副总裁任广杰透露，这套方案已在长三角多家制造工厂试运行了3到4个月。
数据更有说服力：纸箱拆垛方案落地海晨仓库，连续8小时稳定作业，综合作业成功率95.8%；塑料箱拆垛复合作业方案适配一汽、江汽集团车企产线，搬运成功率92%；小件上料方案落地兆丰机电产线，抓取成功率94.3%。夸父人形机器人整机国产化率已突破95%。
节卡机器人
节卡机器人本届WAIC全球首发了JAKA K1-25重载人形双臂。该产品单臂自重仅25kg，负载最高30kg，双臂协同作业合计负载达50kg，重复定位精度±0.1mm。
其核心突破在于自研APEX系列大扭矩行星关节，实现了驱动、力控、通讯全链路自主可控。该机型可搭载微米级定位底盘组成Kargo轮式人形机器人，在“模登时代”展区与华域电动联合搭建了新能源电机协同装配系统，仅需10秒即可完成0.5mm细密牙纹螺丝高精度锁付。
同时展出的JAKA π（“π仔”） 身高仅1.22米，净重42kg，是目前同级别最小巧的人形机器人之一。它搭载节卡独家“大脑+小脑”融合架构，面向高校教育、新商业、泛娱乐、康养四大B端场景，支持VR全身遥操交互。
两款产品底层均搭载节卡自研APEX一体化关节模组与统一Coboπ EI智能体平台，实现了核心技术复用，构建起覆盖工业重载与商用服务的“全梯度全场景”具身智能落地体系。
极智嘉科技
通用人形机器人Gino 1首次公开亮相，它采用“轮式底盘+人形上身+三指灵巧手”构型，主要面向仓储拣选场景。现场演示中，Gino 1能精准抓取充气薯片、透明包装面包、毛绒玩偶等跨品类物品，手脚协同的全身并行控制将单任务作业时间缩短约30%，预计2026年第三季度量产。
同期，极智嘉发布了统一具身智能框架Gravity及其核心模块Gravity 4D具身模型。该模型引入4D物理表征（空间结构与运动信息），在LIBERO-Plus基准测试中将任务成功率从73.73%提升至78.62%。公司同步公布“一核双引擎”布局，依托覆盖40余国、1700余个项目的全球物流网络构建数据飞轮，并推出GINO ECO开放生态推动技术商用。
商用破局：从商超到家庭
工业场景验证了机器人的“能干”，但具身智能的想象力远不止于工厂。本届WAIC上，机器人正在从车间走向商超、酒店、餐厅，甚至家庭客厅。
元点 Zeroth
乐享科技旗下的家庭具身智能品牌“元点 Zeroth”把目光投向日常的家庭角落——老人看护、宠物检测、儿童陪伴，以“具身智能走进真实家庭场景”为主题，在腾讯云生态展区展示了两款主力产品：
M1家庭小人形机器人是核心机型，聚焦老人居家看护、跌倒检测、移动安全巡查、儿童陪伴与互动学习、宠物行为监测等高频真实家庭场景。
W1家庭履带式机器人则采用履带式结构，可适应草地、碎石、坡道等复杂地形，支持自主导航、跟随、搬运、远程调度等能力，最大承重约50kg，适合家庭搬运、户外随行、露营服务等场景。
底层技术方面，元点Zeroth采用全栈式具身智能技术路线，覆盖本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型等六个技术点的全栈布局，具备端侧感知、云端存储、实时视频接入、多模态检索与AI分析的全链路能力。大会期间，元点Zeroth创始人兼CEO郭人杰受邀参加“AI聚变·具身智能产业生态论坛”分享商业化落地洞察，公司还携手腾讯、沙利文及六家具身智能企业联合发布《全球具身智能技术创新与应用白皮书》。
元点Zeroth的思路很明确：家庭机器人不能只依赖单点功能，而需要云端智能、数据管理、AI Agent、应用生态和售后服务共同支撑。这正是元点Zeroth与腾讯云围绕OpenClaw接口、具身模型迭代、全球化云基础设施等方向持续深化合作的核心逻辑。
睿尔曼智能
睿尔曼在大会上首发RealBot-S2与RealBot-L2两款轮式人形机器人。两款新品共享全栈自研关节模组、GLN平台服务网络与真实场景数据闭环同一套技术基座，分别从“折叠”与“升降”两个维度补全了机器人“真干活”的空间适应能力。
RealBot-S2可90°横移、413mm极小转弯半径，腿部折叠后可蹲下拾取地面物品；RealBot-L2垂直工作范围直达2.1米，升降承载≥60kg。
睿尔曼现场展示了GLN远程作业网络跨城遥操能力——操作员在北京人形机器人数据训练中心实时操控上海展台机器人，毫秒级延迟下精准完成温杯、投茶、注水、出汤等动作。
千寻智能
千寻智能则更专注“具身大脑”，在本届WAIC上首次公开客厅收纳、桌面整理等长程复合任务真机演示。
搭载自研Spirit v1.6的Moz1机器人接到“整理客厅”指令后，自主完成了环境识别、任务拆解、分类归位的全流程。中途有观众扔出一团纸巾，Moz1临时停下重新规划路线，将纸团丢进垃圾桶后再回到原任务。此次演示中，Moz1 不仅在非结构化环境中持续感知物品位置、任务进度和环境变化，还能根据执行情况动态调整后续动作，展现出强大的长程推理能力和抗干扰性。整个过程中，机器人实时思考和推理过程同步展示在屏幕上。
千寻智能新一代商用服务机器人Moz2也首次亮相，定位商超、酒旅、办公楼宇等场景，配备32个自由度，搭载全向舵轮底盘与折叠腿部结构。
天链机器人
天链机器人本次完整展出从核心零部件到多场景终端整机的全链条产品矩阵：
Z1 天真系列全新仿生人形机器人：身高1.67米，体重45公斤，全身拥有最高 40 个自由度（不含灵巧手），搭配 5 自由度腰部、9 自由度单臂的创新结构，可大角度旋转劈叉。
L3 天灵系列全新仿生人形机器人：身高1.38米，体重37公斤，具备超强灵活性，全身30自由度，腰部3自由度。搭载一体化关节模组，峰值扭矩高达145Nm，配备自研微型一体化关节，单臂额定负载1-2kg。
核心零部件端：带来自研一体化伺服关节模组、谐波减速机、超摆线关节等关键组件，依托全链条产品布局，打造覆盖智能制造产线作业、商业服务展示两大核心场景的一体化解决方案。
上游突围：幕后角色渐渐浮现
整机厂商在台前交出的答卷，离不开上游产业链的强力支撑。本届WAIC上，一个显著变化是：基础模型、数据采集等企业的展位密度大幅提升。灵巧手、关节、数据、模型——这些隐在幕后的角色，也走到了台前。
月泉仿生
月泉仿生本届WAIC以全矩阵创新成果亮相，依托国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”，带来了一系列从核心部件到整机的仿生具身智能产品，形成“核心部件-整机制造-行业解决方案”的完整产业闭环：
应手Y-Hand M2拥有38个超高自由度，稳居全球同类产品首位；整手握力达330N，超出传统刚性灵巧手6倍以上；五指闭合仅需0.2秒，反应速度接近人手水平；单指指尖重复定位精度达±0.04mm。
信手X-Hand M1则主打工业级高可靠性，拥有类人手的尺寸与节段比例，自重仅299.7g，拥有26个自由度，五指抓握力达到200N，可实现50kg整手提拉负载。
全球最小底盘的轮式人形机器人博文W-Bot 2.0，底盘面积仅0.238平方米，采用仿人髋-膝-踝三折叠结构，作业高度从地面延伸至约2.2米，可灵活穿梭于紧凑空间完成高精度作业。
英孚机器人
作为2024年7月成立的初创企业，以硬核技术亮相。公司深耕摆线关节模组这一"新生代”技术路线一--此前多用于重工业领域，能够耐受冲击载荷、交变负载，适应恶劣环境，同时具有寿命长、抗冲击能力强等优势。
本届WAIC上，英孚机器人行业首发的主动散热关节模组成为最大亮点。散热是行业普遍痛点——人形机器人在持续剧烈运动下，十分钟内关节温度会骤升至九十甚至一百多度。英孚将散热方案集成到了关节模组中，可快速将电机温度回落至三十度左右。从源头解决温升问题，实现关节长时间高功率的稳定运行。
同时发布的关节选型平台，可通过输入参数实现快速选型与定制设计。今年上半年，英孚关节模组型号从2个扩展至10多个，已与多家知名企业形成供应关系。
灵巧智能
灵巧智能带来其全栈自研灵巧操作系统，覆盖硬件、感知、数据、模型、场景五大维度。核心产品包括全系列高自由度灵巧手、光惯动捕和遥操作真机数据采集设备。现场呈现工业检测、生化实验室、新零售、科研教育四大成熟落地场景，并完成了多品牌协作臂与人形臂的适配实操作。
灵巧智能的差异化定位在于：不是单一灵巧手供应商，而是打通“硬件—感知—数据—模型—场景”全链路的类人灵巧操作解决方案提供商。公司已与上海电气旗下上海机电成立合资公司布局重型装备智能化，与南方电网达成战略合作推动电力巡检与操作一体化应用。现阶段已完成L1单一确定任务和L2连续确定任务的产业化落地，持续攻坚复杂环境下的多任务泛化能力。
上游的“答卷”揭示了一个深层趋势：具身智能的竞争正在从整机的比拼，延伸至关节、灵巧手、数据、模型等底层能力的全面较量。
数据与大脑：下一轮竞争的胜负手
技术在成长、场景在扩展，量产在集体发力，但所有厂商都在争夺同一个制高点——数据。
睿尔曼智能合伙人李森直言：“模型迭代未来的博弈点就是高质量真机数据。”公司已在北京、常州等地建设数据训练中心，储存超10000小时高质量真机数据。每一次真实作业都在积累真机数据，反哺模型迭代。
乐聚机器人参与共建全国十余座人形机器人专业训练场，持续供给海量真机交互数据。联合蚂蚁灵波基于LingBot-VLA2.0大模型打造物流分拣专属方案，仅需300条真机数据、1至2天微调即可完成场景适配，作业成功率突破80%。
千寻智能自研的Spirit v1.6具身基座模型采用VLA与世界模型深度融合的架构，已在RoboArena公开评测中登顶全球第一。
阶跃星辰具身基础模型完成6台机器人15小时不间断协同作业极限挑战。
写在最后
今年WAIC 2026现场，机器人的表现确实令人振奋，动作精准利落，交互流畅自然。然而喧嚣背后仍有一个遗憾——几乎所有机器人都被“焊”在了自己的工位上。它们在自己的本体上堪称完美，但若换一副躯壳，同样的模型还能完成工作吗？
这涉及到行业一道尚未跨越的门槛——泛化。
当前，大多数具身智能企业仍采用“模型绑定本体”的定制路径，算法与硬件深度耦合，导致能力无法在不同形态、不同品牌的机器人之间自由迁移。于是，一个看似朴素却关乎本质的问题被推至台前：何时才能拥有一套通用的基础大模型，让机器人无论高矮胖瘦、轮式足式，都能共享同一颗“大脑”，在陌生环境里举一反三，在全新本体上无缝迁移？
这个问题的答案，或许比我们想象中更远，却也更近。远，是因为它考验的不仅是算法的泛化能力，更是数据生态、仿真平台、软硬解耦和标准化体系的多维突破；近，是因为本届WAIC上，数据训练中心、真机回传、云端协同、开源生态已初具雏形，上游关节、灵巧手、模型的独立进化正在为“解耦”铺路。当行业不再执着于让一台机器学会所有事，而是让所有机器学会一种通用的“学习方式”，具身智能才真正从“专才”走向“通才”，从“工位上的表演”走向“生活中的伙伴”。
那份关于泛化的答卷尚未写完，但WAIC 2026已经用满场的钢铁身影和真实作业，为它写下了最坚实的序章。未来已来，只待通用智能的那束光，照亮每一台机器人的前行之路。
数据源自网络公开信息，欢迎指正和补充，本文仅为作者观点，不构成任何投资建议。
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