半年揽4亿美元融资，人形机器人进入上市生死局
行家说机器人
逐际动力7月14日宣布完成近2亿美元Pre-IPO轮融资，投后估值折合人民币150亿元。这家成立仅四年的深圳人形机器人企业，在半年内已累计吸金4亿美元。
本轮投资方阵容多元，涵盖海外与国内头部机构：IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮重仓追投，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。
本轮资金将重点投入大小脑融合技术的产品化，同时用于中东、欧洲、亚洲等重点市场的制造与交付体系建设。
据悉，逐际动力已于今年3月完成股改，正筹备赴港上市，目前处于保密申报审核阶段，本轮Pre-IPO轮是上市前的最后一轮融资。
创始人张巍直言：上市是必走之路。
他将当前人形机器人行业热潮对标2018-2020年中国新能源车企上市潮：蔚来、小鹏、理想均借此登陆资本市场，而错失上市窗口期的威马汽车最终经营举步维艰。张巍表示，人形机器人行业已来到相似的发展拐点：“技术一旦成熟，企业若未能上市融资，很可能被市场淘汰。”
“最具AI产品基因的具身智能公司”
“最具AI产品基因的具身智能公司”，这是一位追投多轮的投资人对逐际动力的评价，这直接指向逐际动力自研的全栈三层技术架构。
System 0为小脑，主管基础运动；
System 1负责VLA/WAM技能，用于开门、接待、递送等具体任务；
System 2是大脑——以大模型为引擎的具身智能操作系统COSA。
业内有人把逐际动力对标硅谷人形机器人公司Figure，因为对方也采用了“System 0—System 1—System 2”的分层架构。但从时间上来讲，逐际动力走在更前面。早在2023年，Figure还没跟Open AI合作开发大模型之时，逐际动力就打通了大小脑融合，使其全尺寸人形机器人Oli完成全自主捡网球、广州塔楼梯挑战赛等实战验证。
今年5月，公司发布身高160厘米，配备27个自由度的全尺寸人形机器人LimX Luna，不到一个月已开始向国内外客户批量交付。同步推出的模块化机器人TRON 2，支持双臂、双足、双轮足等形态快速切换，面向科研和工业开发者。目前各款产品累计获得数千台订单，过半来自海外市场。
Q2行业融资规模爆发
逐际动力急于推进上市，背后是整个人形机器人赛道融资热度的空前暴涨。
行业数据机构犀牛数据显示：2026年Q2，中国人形机器人赛道融资总额达470.9 亿元人民币，融资规模是一季度的两倍有余，更是去年同期的六倍。在国家具身智能产业政策扶持下，国内人形机器人相关企业超百家，行业差异化卡位、获取低成本资本的窗口期正在快速收窄。
冲刺上市的人形机器人企业并非只有逐际动力一家：
宇树科技6月已通过上交所科创板上市委审议，成为国内首家走完该环节的人形机器人企业；云深处科技、乐聚机器人也计划近期递交上市材料；港股市场目前有全行业超500家企业排队递交招股书。
逐际动力选择港股路线，既得益于港交所对科技企业上市的友好政策，也能便捷对接全球国际投资者。
当下，人形机器人赛道热度持续走高，扎堆冲刺IPO的企业队伍不断扩容。登陆资本市场，已然不再是单纯的发展选择，而是一场决定企业存续的生死角逐，率先完成上市布局的企业，方能在激烈的行业竞争中牢牢守住发展席位。
行业泡沫终会消散，市场洗牌出清的拐点已然渐近。届时，行业企业将彻底分化，形成泾渭分明的两大阵营：一部分企业仅停留在样机展示阶段，无稳定落地订单，长期依靠外部融资维系运营；另一部分企业则搭建了完整的技术闭环，打造出贴合市场需求的产品体系，手握批量落地订单、具备稳健的资本结构，拥有可持续的自主造血能力。
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