3年8轮融资！泉智博目标定义中国人形关节标准
行家说机器人
近日，一体化人形关节厂商无锡泉智博科技有限公司（以下简称“泉智博”）宣布完成A+++轮大额战略融资（金额未披露），本轮由高瓴创投独家领投，智元机器人、灵心巧手作为产业方战略跟投。
成立仅3年，泉智博已成为人形机器人上游核心零部件赛道成长速度最快企业之一。累计完成8轮融资，股东囊括头部财务VC、深投控等多级国资、多家头部人形整机企业与央企产业资本。
本轮资金将全部用于下一代关节研发、全扭矩产品线迭代及自动化量产基地扩产，进一步巩固国产一体化关节国产化替代优势。
泉智博（Motorevo）2023年6月落地无锡，90后创始人陈万楷曾深耕央企水下特种机器人、北大信研院四足与人形整机研发。因深刻感知国产机器人关节供给短板，立下创业目标：做出高集成、高性价比、全自研的国产通用关节，“让中国机器人用上最好用、最具性价比的中国关节”。
一、精准踩中产业与资本双重周期窗口
从产业周期看，2026年国内人形机器人行业正式从原型研发进入小规模批量交付阶段，行业痛点由“能否做出人形” 转向“低成本、稳定、批量供应”。
一体化关节占人形整机成本近五成，是制约整机规模化量产的核心瓶颈，整机厂商加速落地商用机型，带来持续稳定的关节采购需求，上游优质关节厂商迎来订单爆发期。
从资本周期维度，此前两年大量整机企业完成融资，资本逐步从终端整机向上游核心零部件转移，投资逻辑从炒整机概念转向押注具备自研量产能力的“卖铲子” 企业。叠加国内机器人产业基金、地方国资持续加码硬科技，高瓴等头部财务机构布局先进制造赛道，泉智博本轮融资精准踩中资本切换主线。
同时，行业供给端存在明显缺口：海外关节单价高、交付周期长；多数国产厂商仅掌握单一减速器路线、自研深度不足，具备全链条自研+大规模量产能力标的稀缺。
二、赛道卡位：全品类关节通用平台
泉智博打造覆盖全场景的一体化关节通用平台，形成三层竞争护城河。
第一，泉智博是国内少数同步实现谐波、行星、摆线三类减速器自主设计量产的企业，扭矩覆盖2Nm至400Nm完整区间，小到手腕精密谐波关节、人形髋膝主力行星关节、重载外骨骼重型摆线关节均可自主供货，下游整机厂商可实现单一供应商配齐全身关节，大幅降低多供应商协同开发成本。
第二，自主掌握电机电磁方案、单层PCB驱动器、力控算法、传感器等全套底层技术，键关零部件不依赖外部采购，成本与交付周期自主可控；持续引入人形整机战略股东，新增智元机器人产业入股，叠加前期乐聚机器人布局，直接锁定头部整机长期订单，形成“技术自研+稳定订单”闭环。
第三，公司股东涵盖央企产业资本、地方及国家级机器人国资、头部市场化VC、人形整机、灵巧手上游零部件企业，多元资本既提供量产扩产资金、产业政策支持，也打通机器人全产业链资源，相比单一财务投资企业具备更强抗周期能力。陈万楷表示：“我们将继续聚焦‘硬科技+重交付’，在机器人最核心的关节领域，刻下‘中国造’的印记。”
三、核心技术壁垒构筑长期竞争优势
本轮高瓴及产业资本集中加注，核心底层逻辑在于泉智博深度自研技术优势，解决行业长期痛点。
泉智博自主完成电机磁路优化、减速器齿形开发、驱动硬件、力矩观测力控算法全套开发，自研行星关节扭矩密度达210Nm/kg，处于国产第一梯队。团队独创轻量化拼圆集成结构，同等扭矩规格体积、重量缩减30%，搭配全系标准中空走线设计，解决人形机器人布线干涉、机身过重两大长期难题。
关节原生集成EtherCAT、CAN FD等四大主流总线，无需额外转接硬件；率先支持100V高压直流平台，适配新一代人形高压电池方案，降低整机功耗。同时4kHz 高频实时控制，位置力矩响应延迟极低，可支撑机器人跳跃、快速平衡等高动态动作，适配消费级、工业级、科研多类终端。
产品通过车规级高低温、过载、抗冲击测试；自建自动化产线实现快速批量标定，零部件离散度低，单关节生产成本较进口方案降低三成以上，2025年出货量突破10万台，且经过头部整机批量落地验证，性能一致性得到市场验证。
结语
目前国内关节厂商产品规格杂乱、协议不互通，整机厂商适配成本很高。泉智博正在努力搭建国产一体化关节的行业标准，做出2Nm至400Nm全覆盖标准化扭矩产品线，统一兼容四种主流通信总线，同时把中空轻量化结构、自动化量产标定做成标准化方案。
随着大额融资落地，其标准化方案有望向全行业渗透，倒逼上下游同步对齐技术规范，加速淘汰无自研、无统一标准的组装型厂商，推动上游零部件产业走向规范化、规模化发展。
长远来看，统一的国产关节标准能够摆脱海外产品的规格与协议束缚，筑牢产业链自主可控根基，让国内人形机器人真正摆脱零部件适配掣肘，全面驶入规模化商用的快车道。
本文仅为行业资讯梳理，不构成任何投资建议。
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