5个月估值破10亿美金，临界点刷新具身智能独角兽最快纪录
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近日，上海临界点创新智能科技有限公司（AGILINK）宣布完成近10亿元人民币新一轮融资，投后估值突破10亿美元。从2026年1月成立到跻身独角兽，临界点仅用了5个月、完成4轮融资，刷新了灵巧手赛道的融资速度纪录。
一、融资概况
本轮融资由未来资产、某互联网大厂、京铭资本等战略与产业资本领衔，东风资产、国信中数、上海电科基金等产业资源方入局，清新资本、凯联资本、普华资本、天季资本等财务投资机构参与，高瓴创投、蓝驰创投、C资本等老股东持续加注。
资金将集中投入三大方向：量产能力的持续扩大、灵巧操作数据飞轮的搭建，以及接触智能（Contact Intelligence）模型的下一阶段研发。
创始人熊坤此前透露，公司已在2026年Q1实现盈利，是国内少数具备自我造血能力的灵巧手企业。
二、公司速览
临界点成立于2026年1月，由智元机器人灵巧手业务拆分而来，专注于为具身智能机器人提供高性能的灵巧操作与数据闭环解决方案。成立仅5个月，OmniHand系列灵巧手累计交付超8000台，夹爪出货过万台；2026年Q1国内灵巧手市占率位列第一。
2026年6月2日，临界点在ICRA维也纳现场首发全直驱旗舰灵巧手OmniHand 3 Ultra-M，这是公司成立不到5个月推出的第4款产品。
这款产品尺寸接近成年人手掌（189.5×88.5×40mm，630g），集成了20个主动自由度，采用全直驱传动架构，无传动损耗，力控带宽显著高于传统腱绳或齿轮方案。其感知系统尤为关键：每个指尖集成一枚微型视触觉传感器，手掌区域分布300余个三维触觉感知点，法向力分辨率达0.005N（约等于一张纸的压力），空间分辨率0.04mm，感知密度约50,000点/cm²。
Ultra-M不仅是一只手，更是一个面向接触智能的数据采集与模型训练平台。
二、投资逻辑
这份投资方名单释放了两个关键信号：
其一，产业资本与战略资本的同步入局，意味着临界点的价值不只被财务投资者认可，更被真正的产业使用方验证。东风资产（汽车）、上海电科基金（工业基础设施）、某互联网大厂——这些分属不同领域的产业方入局，为灵巧操作技术的应用场景提供了更宽的想象空间。
其二，老股东5个月内连续跟进4轮，在早期投资中并不常见，背后是股东对公司执行力的正面背书。
临界点的启示
灵巧手赛道的竞争已从“能做出来”升级到“能持续做出来” 。临界点的核心壁垒在于量产稳态、数据飞轮、算法资产三者构成的叠加闭环。在8000台交付经验之上，公司继续投入良率、自动化装配与出厂一致性的工程优化，其真正的目标是让产品保持一致的稳定性。
软硬一体是具身智能“瓶颈”环节的真正解法 。临界点不是单纯的灵巧手硬件制造商，而是走通了一条从底层传感器、机械结构到上层算法、模型全部自研的软硬一体路线。硬件为软件提供高质量感知数据，软件反向牵引硬件设计。这种“相互成就”的模式，或许正是具身智能从Demo走向落地的关键路径。
本文仅为行业资讯梳理，不构成任何投资建议。
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