被传“分手”，宇树+英伟达会不会走上Figure AI +Open AI老路？
行家说机器人
最近机器人圈有个小插曲：有传言说，因为美国政治层面的立法，宇树科技与英伟达的合作可能被迫终止。消息传得挺真，但双方至今没有官宣，“合作终止”实为误读，至少截至目前，合作仍在继续，芯片该用还是用，代码该跑还是跑。
这个“虚惊一场”的桥段，倒是让人想起先前另一对更戏剧性的“联姻”：Figure AI 与 Open AI。
同样是光环加身的AI巨头+风头正劲的人形机器人新星；同样被寄予厚望，认为是“大脑”与“身体”的天作之合。只不过，宇树和英伟达还在暧昧地往前走，而Figure和Open AI已经演完了一场从高调牵手、惊艳亮相到撕破脸皮、分道扬镳的完整大戏。
蜜月，全世界都为这对CP欢呼
时间拉回2024年2月。成立仅两年的Figure AI，突然扔出一枚核弹：完成约6.75亿美元的B轮融资。投资人名单非常亮眼——微软、英伟达、亚马逊创始人贝佐斯、英特尔、三星……以及OpenAI Startup Fund。
融资只是前菜，真正的重头戏是技术合作声明：Open AI将为Figure的人形机器人专门开发“下一代AI模型”。一个拥有全球最强语言大模型，一个做出最流畅的双足机器人，这种组合好比给终结者装上了ChatGPT的大脑。外界几乎一致认为，通用人形机器人的ChatGPT时刻要来了。
仅仅13天后，Figure就甩出了一段视频，瞬间引爆全网。
视频里，Figure 01机器人站在一张桌前，桌上摆着苹果、沥水架、几个盘子和杯子。操作员随口问：“你看到了什么？”机器人用平静的语调回答：“我看到一个红色的苹果，一个放在盘子上的沥水架，还有几个杯子和盘子。”
操作员又说：“我饿了，给我点吃的。”机器人毫不犹豫地伸手拿起苹果，递了过去。全程没有遥控，没有预编程，完全靠Open AI提供的大模型理解语义、识别物体、规划动作。
接着，操作员故意把垃圾丢到桌上，指着一堆塑料袋和纸团说：“把这些收拾一下。”机器人精确地抓起垃圾，扔进旁边的垃圾桶。过程中还能自然对话：“你为什么要收拾垃圾？”“因为你想让桌面整洁，对吗？”
这段视频在24小时内获得了数千万播放。Figure CTO一度兴奋地发推：“我们终于让它有了常识。” 所有人都相信，这对CP正在改写历史。
裂痕，从“唯一”变成“之一”
童话故事通常在这里就结束了，但现实不是童话。
高光之后，双方的合作开始露出裂缝。矛盾并非突然爆发，而是慢慢发酵的。
第一个信号是Open AI的“不专一”。2024年下半年，Open AI悄悄重启了四年前解散的机器人团队，并开始投资其他机器人公司，比如挪威的1X Technologies。Figure不再是那个“被选中的唯一”。与此同时，有媒体扒出Open AI申请了涉及人形机器人的商标，疑似在自研硬件。
第二个信号更致命：技术上的“代沟”。Figure的工程师发现，Open AI的大模型虽然能说会道，但它天生是为处理文本和图像训练的，并不理解物理世界的约束。比如“拿起一个苹果”需要多大的力矩，手臂碰到障碍物该如何调整。模型给出的规划常常是“理论上正确，现实中做不到”。
一位Figure内部人士曾匿名吐槽：“它告诉我们机器人应该向左转，但没告诉我们左腿该迈多少步。”这就像一个只会下棋的军师，被扔上了真实的战场，顿时懵了。
而Open AI那边也有自己的算盘。他们的使命是实现通用人工智能（AGI），机器人只是众多载体之一，并不是优先级最高的业务。为Figure单独维护一套“具身模型”，投入产出比显然不如继续做大模型。
决裂，一场不留情面的“离婚宣言”
2025年2月4日，Figure AI创始人Brett Adcock在社交平台上扔出一颗重磅炸弹：Figure正式终止与Open AI的合作，将全力自研AI模型。他同时放话：“30天内，你们会看到人形机器人上从未见过的东西。”
如果只是分手，这顶多算一条商业新闻。真正让这件事变得“戏剧性”的，是Adcock接下来毫不掩饰的补刀。
他在接受采访时直言：“除了品牌，Open AI没有提供任何价值。”这句话几乎把双方的合作价值归零。他进一步解释：Open AI的模型不是为机器人设计的，集成过程极其困难，“我们能用的部分，还不如自己从头写一个”。
更狠的是，他暗示了“竞业猜疑”——Open AI一边与Figure合作，一边偷偷组建自己的机器人硬件团队。“这就像你一边和某人约会，一边在相亲网站上更新资料。”
舆论瞬间炸锅。有人为Figure的勇气叫好，也有人觉得Adcock过河拆桥——没有OpenAI的加持，你那段视频能火？但这些都不重要了，因为仅仅17天后，Figure就兑现了承诺。
单飞，Helix模型与“垂直整合”宣言
2025年2月21日，Figure发布了自研的端到端AI模型——Helix。这是一套“视觉-语言-动作”（VLA）模型，核心突破在于：它能直接将人类的自然语言指令，转化为机器人的连续物理动作，不需要中间翻译层。
演示视频中，两台Figure 02机器人在厨房环境里协同工作。一个人说：“把这些脏盘子放进洗碗机。”两台机器人互相看一眼，然后分工——一台拿起盘子，另一台拉开洗碗机门，配合默契。整个过程没有预编程，完全靠Helix实时理解、规划、执行。
Adcock在发布会上定下了公司的战略基调：“我们不能外包AI，就像我们不能外包硬件一样。” 他提出“垂直整合”概念：只有同时掌握机器人的“身体”和“大脑”，并且让二者在同一个闭环里迭代，才能做出真正有用的产品。
2026年4月，Figure 03机器人亮相白宫，公司被推向新的高峰。Adcock在社交媒体上再次公开批评Open AI，表示独立研发的Helix让他们终于实现了“从感知到动作”的端到端闭环。
至此，这场持续一年多的“AI联姻”，以一方彻底撕掉合作标签、高调宣示自研主权而告终。
深度绑定 vs. 生态嵌入
我们回到宇树和英伟达的合作。这两对组合的底层逻辑其实截然不同：
宇树选择的是“插拔式合作”：用英伟达的算力和工具链加速研发，但不把灵魂交出去。即使某天真有客观或主观原因迫使合作终止，宇树也可以切换到其他芯片或自研方案——虽然短期阵痛，但不会致命。
而Figure当初选择的是“联体式合作”：把自己的AI能力完全外包给OpenAI，结果发现对方不仅不量身定制，还在外面“沾花惹草”。最后被迫自研，虽然成功了，但浪费了至少一年的时间窗口。
人形机器人企业的“搭子哲学”
这两个案例，给所有人形机器人赛道上的玩家上了三堂课：
1. AI能力不能完全外包
无论大语言模型多么强大，它都不是为物理世界设计的。人形机器人需要的“具身智能”必须与硬件、传感器、执行器深度耦合，闭着眼睛调用API是做不出好产品的。这也是为什么特斯拉、Figure最终都走向了自研——大脑必须长在自己的身体里。
2. 生态嵌入比深度绑定更安全
宇树的模式更值得借鉴：利用巨头的底层平台快速起跑，但始终保持“可替换性”。不要和任何一家AI公司签“独家AI协议”，除非你准备把公司命运押在对方的人品上。
3. 政治风险是新的变量
宇树和英伟达那个“终止”，虽然被是误传，但它提醒行业：跨国技术合作正变得越来越脆弱。人形机器人涉及芯片、AI、先进制造，未来可能频繁成为地缘政治的靶子。企业需要提前准备好“备胎方案”，无论是芯片替代还是开源模型。
Figure和Open AI的故事，像极了一场闪婚闪离的豪门婚姻——开始有多高调，结束就有多狼狈。而宇树与英伟达的“终止合作”传闻，虽然是一场虚惊，但它像一面镜子：照出了所有“AI+机器人”合作的脆弱与敏感。
说到底，人形机器人这条赛道，没有谁是孤岛，但也没有谁应该把钥匙全部交给别人。最好的搭子，是那种能随时友好地分开，依然各自活得下去的关系。
END
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