优必选【优世界】开启预售！盘点全尺寸超仿生机器人群雄
行家说机器人
6月2日，优必选消费级人形机器人品牌“优世界”投下了一颗重磅炸弹——全球首款全尺寸超仿生人形机器人在京东开启预售。这款专为情感陪伴而生的机器人，将于6月30日正式发布，目前预付3000元定金即可锁定首批名额。
产品的硬指标颇为吸睛：分男、女两款，男款身高183cm、体重42kg，女款身高168cm、体重35.2kg，均配备88个自由度，支持Wi-Fi连接与充电，续航2至4小时。不过有意思的是，优必选官方目前对这款产品的设计和功能细节守口如瓶。不开放二次开发，外观、面部交互能力、核心AI能力等信息一概欠奉。这种“犹抱琵琶半遮面”的发布策略，吊足了大家的胃口。
趁此机会，我们来盘点一下当下国内外正在做全尺寸超仿生人形机器人的各路玩家。毕竟在这条赛道上，优必选不是一家在战斗。
一、优必选
成立于2012年的优必选，是国内人形机器人领域的先行者。从早期在教育机器人领域开疆拓土，到后来推出Walker系列大型人形机器人，优必选在行业里积累了相当的技术厚度。“优世界”作为其全新的消费级子品牌，首款产品便直接切入全尺寸超仿生人形机器人领域，主打家庭情感陪伴场景，野心不小。
不过，正是由于官方在产品外观设计和功能细节上几乎完全保密，才引发了外界对其真实能力的无限遐想。
二、首形科技
如果说优必选主打“全尺寸”和“情感陪伴”，那首形科技走的则是“极致仿生人脸”的路线。
今年4月，首形科技发布了其最新机器人Origin F1。从演示视频来看，其表皮质感高度细腻，视觉与触觉反馈均接近真实人类肌肤；面部微表情自然流畅，眨眼、蹙眉、嘴角细微牵动等细节均呈现得极为精准。有观众在看完演示后评价：“恐怖谷效应似乎已基本消失。”
技术层面，Origin F1集成了两百余个高精度微表情驱动单元，与企业自研的多模态情绪理解基座模型深度协同，可实时感知外部交互信号，动态生成具有情绪指向性的面部动作。首形科技创始人胡宇航在学术层面同样成果斐然。其人脸机器人研究曾登上《Science Robotics》封面，团队设计的机器人能在人类微笑的瞬间同步微笑，而非延迟模仿。
除了Origin F1，首形还有两个代表性产品线：一是联手网易打造的国内首个游戏角色1:1仿生机器人“方承意”，另一款是“精灵·璇”，以超仿生面孔与高辨识度设计，赋予机器人“拟人化+艺术品”的双重属性。
三、松延动力
松延动力的出圈，很大程度上要归功于2026年马年春晚。在小品《奶奶的最爱》中，蔡明样式的仿生机器人惊艳亮相，引发广泛关注。而这背后的技术提供方，正是松延动力。
松延动力最值得关注的特点，是它同时建立了双足人形机器人和仿生人形机器人两大产品线，这在行业内是独一份。公司创始人姜哲源曾明确表示：“人形机器人最后一定是强交互、强情感共鸣的，仿生人形机器人一定是最关键的一环。”
产品层面，松延动力覆盖了从万元级到高端仿生的多个细分市场——“小布米”定价万元以下，是行业首款万元级高性能人形机器人，已亮相AWE并开始交付，2026年目标实现万台规模交付；“小月”则号称全球首款支持眼神交互的仿生机器人，可实现30个高精准自由度与百种细腻微表情，曾在京东以1元起拍，最终以约11万元成交。
值得一提的是，松延动力已累计完成9轮融资，B轮融资近10亿元，背后站着宁德时代系产业投资平台晨道资本等重磅机构。
四、EXROBOTS
成立于2013年的大连蒂艾斯科技，旗下EXROBOTS品牌专注于智能仿生人形机器人的研发生产，产品定位是制造与真人别无二致的超仿真机器人。其最著名的落地形态是“EX未来科技馆”，已在全国多个城市开设，是以仿真人形服务机器人为核心构建的科技、文化、娱乐综合体。
EXROBOTS的产品强调开放式AI平台的设计理念——为各类人工智能提供“躯壳”，使其具备实体交互能力。目前其机器人已在文化、旅游、历史、教育等领域得到应用，被媒体称为现实版“机械姬”。
五、Engineered Arts（英国）
聊完国内玩家，再来看看海外的标杆——英国Engineered Arts。
这家成立于2004年的公司，其旗舰产品Ameca被广泛认为是全球最先进的社会化人形机器人之一，拥有超过50种面部表情和自然的身体动作，其面部表情的丰富程度在当前所有人形机器人中无出其右。
Engineered Arts认为，人形机器人的终极价值不止在于“手”的灵活，更在于“脸”的生动与“心”的交互。
其另一款产品Mesmer更是采用3D扫描真实人类模特来精确还原骨骼结构、皮肤纹理和面部特征。
可以说，在“仿生情感交互”和“拟人机器人表情”这个技术方向上，Engineered Arts仍然是全球最顶尖的存在。
六、Clone Robotics（波兰）
波兰初创公司Clone Robotics走的路径和上述所有企业都不同——不靠电机和齿轮，而是回归生物本身，用人造肌肉和骨骼来构建机器人。
公司CTO在创业前花了整整7年研究人体解剖学，专门琢磨如何使用低成本材料模拟人类肌肉和肌腱。其核心技术是一种名为Myofiber的流体驱动肌肉，一根这样的肌肉纤维可承受65万次反复收缩舒张，手指足以抓起7公斤的重物。最为知名的产品Clone Hand，被认为是全世界最接近人类肌肉骨骼结构的机器人手，材料成本不到2800美元。
CEO Dhanush Radhakrishnan在2026年Abundance Summit上发布了一份雄心勃勃的路线图：到2026年底实现能使用手术刀等工具的躯干平台，2027年实现人形行走，2028年在酒店部署“机器人管家”，目标是将仿生人成本控制在2万美元以内。
小结
从优必选“优世界”的预售启幕，到首形在微表情领域的精细打磨，松延动力的双足与仿生双线驱动，EXROBOTS在文化科技场景的落地深耕，再到海外Engineered Arts在情感交互层面的标杆地位，以及Clone Robotics在仿生肌肉骨架上的另辟蹊径——全尺寸超仿生人形机器人这个赛道，技术路线虽各有侧重，目标却高度一致：让机器人不只是机器，而是能够与人类建立情感连接的存在。
而优必选“优世界”的真实能力究竟如何？它的面孔能做到多逼真？它的交互能做到多自然？这一切的答案，6月30日见分晓。
END
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