人形机器人的量产Flag，谁最有望实现？
2025至2026年，全球人形机器人行业迎来了从“实验室技术秀场”向“工业化规模量产”的关键转折点。
过去数年，赛道内技术边界持续被突破，从海外特斯拉Optimus、波士顿动力 Atlas 的刷屏级演示，到国内优必选、宇树科技等企业的产品快速迭代，人形机器人始终处于资本与舆论的聚光灯下，但“演示能力与量产落地的巨大鸿沟” 也始终是行业无法回避的核心痛点。
如今随着核心硬件国产化、供应链成熟度提升与算法技术的持续优化，全球头部企业已纷纷从技术验证阶段迈入量产落地阶段，拿出了清晰可落地的量产规划、完整的产能布局与明确的商业化交付时间线。接下来我们将盘点全球头部人形机器人企业的量产规划。
01
特斯拉（Tesla）
核心机型：Optimus Gen3
发布时间：2026年7月底至8月初
量产规划：
启动量产时间与产品发布时间同步。
2026年，计划将人形机器人的产量提升至年产5-10台；
2027年，产量目标进一步跃升至50万台；
2030年，年产能达到100万台；
远期，Optimus 4规划年产能1000万台，Optimus 5规划年产能5000万至1亿台。
02
Figure AI
核心机型：Figure 03
发布时间：2025年10月
量产规划：
2025年，全年累计出货约150台；
2026年4月底，已累计交付超350台；
2026年底，目标实现年产12000万台的产能规模；
远期，到2030年前，实现年产10万台。
03
1X Technologies
核心机型：NEO双足机器人
发布时间：2025年10月
量产规划：
2026年1月，启动工厂建设与全流程产线搭建；
2026年4月底，工厂正式全面投产；
2026年，计划完成首批10000台售罄订单的全部生产；
2027年，累计实现10万台NEO机器人的量产交付，达到2026年产能的10倍。
03
波士顿动力
核心机型：Atlas
发布时间：2026年1月
量产规划：
2026年，核心交付给现代汽车 RMAC 元宇宙应用中心、Google DeepMind 两家核心客户，未公布实际产量；
2027年，启动对外客户的拓展与交付，未公布目标产量；
2028年，完成年产能3万台的专属机器人工厂建设与投产，实现规模化量产落地。
04
Agility Robotics
核心机型：Digit
发布时间：2024年10月
量产规划：
2024年，RoboFab工厂正式投产；
2025年，累计交付数百台 Digit机器人；
2026年底，第五代Digit正式亮相，预计在2027年大规模铺开。
远期，保持年产1万台。
05
宇树科技
核心机型：Unitree H1、Unitree G1、Unitree R1
发布时间：2024-2026年
量产规划：
2025年，全年累计出货超过5500台；
2026年，计划实现最高20000台G1的交付量，新款 R1系列目标实现10000台以上的交付量，全年总产能目标突破30000台；
2027年，实现年产能突破10万台。
06
优必选
核心机型：Walker S2
发布时间：2025年11月
量产规划：
2025年，全年 Walker 系列累计下线 1000 台，实际交付量约 500 台；
2026年，全年Walker系列计划实现10000台的生产目标；
2027年，实现年产能突破 20000 台。
07
智元机器人
核心机型：AgiBot S2
发布时间：2025年4月
量产规划：
2025年，全年完成超1000台AgiBot系列机器人的生产与交付；
2026年，目标稳定达成10000台年产能；
2027年，实现年产能突破20000台。
08
乐聚机器人
核心机型：KUAVO系列
发布时间：2023年
量产规划：
2025年，已实现小批量交付数千台；
2026年，实现万台级交付；
2027年，有望实现 “全面工业场景部署”。
09
众擎机器人
核心机型：SE01
发布时间：
量产规划：
2025年，斩获3000-4000台意向订单，并与多伦科技签署了三年2000台的采购协议；
2026年，有4000-5000台的产量准备；
2027和2028年，量产理想目标设定在3万至5万台之间。
10
小鹏
核心机型：IRON
发布时间：2025年11月
量产规划：
2026年底，完成首批量产产品的交付，实现月产能上千台的稳定量产能力；
2027年，实现年出货量超一万台，完成全场景商业化落地；
2030年，销量目标超过100万台。
11
傅利叶
核心机型：GR-1/GR-2/GR-3
发布时间：2023-2024年
量产规划：
2025年，整体出货交付目标数千台，其中双足人形机器人目标交付300台。
2026年上半年，(GR-3)开始小批量交付;
2026年底，实现GR-3交付2000台目标。
基于各企业公布的量产计划，可以将其目标产量划分为四个层级:
梯队
产量规模
代表企业
目标时间
核心特征
第一梯队
百万台级
特斯拉、小鹏
2030
远期愿景宏大，依赖制造体系极致规模化
第二梯队
十万台级
Figure AI、1X Technologies
2028-2029
资本驱动快速扩张，聚焦特定场景深耕
第三梯队
万台级
宇树、智元、优必选、乐聚
2026-2027
国内头部企业主导，实际交付能力领先
第四梯队
千台级
众擎、优必选
2025
初创企业或转型企业，处于市场验证期
第一梯队的百万台级目标体现了特斯拉和小鹏对远期市场空间的乐观预期，但实现这一目标的概率存在显著不确定性。特斯拉的100万台远期产能规划已写入弗里蒙特工厂建设计划 ，小鹏的100万台目标则更多体现战略愿景而非具体执行计划 。
第二梯队的Figure AI和1X Technologies制定了2028-2029年的十万台级目标，但2025年的实际交付量均在500台以下，产能爬坡的压力巨大。
第三梯队的万台级目标是2026-2027年最具可实现性的产量层级，智元机器人已明确规划2026年年中实现1万台里程碑 ，优必选与西门子合作支撑2026年年产万台目标 ，乐聚机器人的万台级产线也在建设中 。
第四梯队的企业虽然规模有限，但在特定场景或技术方向上可能具有独特优势，是未来行业格局演变的重要变量。
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