每小时1台！Figure 03量产提速解锁新能力
4月29日，Figure 发布了其第三代人形机器人Figure 03的量产视频。从核心零部件拼接、流水线组装、步态与运动测试，再到成批列队下线，用时仅需1小时。
Figure目前已交付超350台第三代人形机器人。不到120天，团队就把Figure 03的生产速度从每天1台提升至每小时1台，整体吞吐量提升24倍。
这不仅仅代表生产效率的优化，更意味着Figure的研发迭代速度发生了根本性转变。
2025年9月，Figure完成10亿美元C轮融资，凭借390亿美元（约2700亿元人民币）的投后估值成为全球范围内估值最高的人形机器人企业。
1个月后，Figure正式发布旗下第三代人形机器人Figure 03，同时明确这款机器人专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景以及满足全球规模化应用需求量身打造。
从当时发布的视频来看，Figure 03在完成收拾餐具、清理残渣、清洗盘子、归置物品以及洗衣服、叠衣服这类常规的家务时表现出清晰的逻辑。
团队强调，Figure 03也是其首款从研发初期就以“高产量制造”为目标的机器人。
Figure如何实现产能规模化？
产品设计方面，出于“可制造性”与“成本控制”的考量。团队大幅精简了零件数量、装配步骤，并剔除了所有非满足设计要求所必需的部件。大量采用压铸、注塑、冲压等模具化工艺，这一举措回报十分显著，如今Figure 03的单位制造成本大幅降低，且随着产量提升，经济性还将进一步优化。为实现Figure 03的规模化生产，团队在多个关键模块（包括执行器、电池、传感器、结构件及电子元件）上实现垂直整合，所有模块均自主设计。
生产线方面，BotQ工厂于去年3月正式启用首条自动化产线，设计年产能12000台。为此定制了专属的制造执行软件，覆盖超过150台联网工作站全力支撑生产，成功实现每小时下线1台的节奏。
然而，量产最大的根本性挑战在于提升良品率和缩短生产周期。Figure先从供应链端大幅提升零部件品质，确保只有合格零部件才能进入工厂投产。整机装配全流程设置了50余个检测点，保证只有合格的部件才能流转下到一工序。
其严苛的品控投入，换来的是产线终端一次良品率超80%，且每周仍在持续提升；电池产线一次良品率达到99.3%，出货500多组电池包；累计产出9000多台执行器，涵盖10多种不同规格型号。
Figure部署了完善的产线终端测试与工序过程测试体系，每台人形机器人在验收出厂前，都要完成80余项功能验证测试。其中包含多肢体负荷应力测试，以及全套老化耐久测试：深蹲、肩部推举、原地慢跑等全身动作，循环次数高达数千次，以此模拟真实使用场景，筛除早期失效问题。
如何管理持续扩容的人形机器人机队？
从BotQ工厂出厂的机器人，被分配到内部研发团队、数据采集项目、机器人端到端家务作业研发，以及各类商业应用场景。Figure在总部及其他场地投入运行的机器人数量大幅增加，直接加速了技术路线落地与运营智能的迭代进化。
Figure 03机队规模越大，为自家的人形AI模型Helix产生的数据就越多。而产能规模提升也让其能够投放更多机器人进入真实场景运营，再依托一线反馈不断加固、完善整套系统与智能能力。
官方表示，通过让更多机器人长时间持续运行，可发现并解决在小规模阶段根本无法暴露的各类问题。
海量真实场景数据，最终形成良好的反哺效果：
构建稳固可靠的诊断体系
布署高级的固障分析预警及诊断系统，可在数分钟内精准定位问题根源。
设计降级兜底策略
在软件层面，设计了故障降级兜底机制。机器人遇到非致命故障时，能够平稳降低性能模式或自主安全恢复，保障任务场景不中断运行。
攻克长尾问题
在高频软硬件问题已解决的基础上，工作重心转向长尾边缘场景故障；这种成熟阶段，只有积累大规模人形机器人运行时长才能达成。
为支撑持续扩张的人形机器人规模，Figure大力扩容售后运维与服务支撑体系。自研了内部现场服务管理系统，以及适配多场景维修的专用工具套件，可在公司总部、客户现场、家庭住宅等各类环境下，对Figure 03进行维保服务。
这套服务闭环形成关键的反馈机制：现场故障被全程追踪、复盘分析，并同步给团队，用于硬件迭代改版。为此公司建立了严格的流程，支持全机队版本升级与召回整改，确保所有已投运机器人始终匹配最新工程标准。
同时自研了专属的机队管理系统，可跨场景自主调度机器人，实时监控设备健康状态、位置及运行情况。搭配远程软件升级体系，能够向全机队批量推送新行为算法与功能升级。
量产赋能最新的技术突破全新能力
随着机队规模扩大，Figure 03的能力也在同步进化。最新重大突破落地于Helix底层系统S0（System 0），这是一套实现类人全身运动控制的AI模型。
在此之前，S0只能感知机器人自身本体状态：关节姿态、底盘运动、本体触觉感知。它可以在平坦地面稳健行走，但无法感知周围外部环境。遇到楼梯、斜坡、不平整地形时，都需要人工预设模式切换以及人工遥控介入，因为无感知的控制器无法预判环境。
S0如今具备了一项全新能力，基于相机感知做运动条件决策：机器人头部机载摄像头采集的RGB图像，转化为机器人周围的三维环境表征。空间场景理解与本体感知状态一同输入策略模型——也就是说，S0不再只是“触觉感知地面”，而是真正能看见地面环境。
更重要的是，整套能力实现零样本迁移：无需真实场景微调、无需跨域专项标定、无需人工介入调试，且能适配不同光照环境。
通过攻克大规模量产制造的技术壁垒，Figure为人形机器人行业的发展解锁了一大核心驱动力：物理规模。
如今从BotQ工厂下线的每一台机器人，都不只是一台硬件设备，更是数据采集引擎、研发迭代工具，以及商业化落地的终端载体。
依托这种规模的机队，Figure正在以行业领先的速度，积累真实场景运行的实战经验。当下掌控人形机器人的量制造、可靠性管控与协同调度，Figure已具备引领下一个机器人时代的数据、基础设施和规模优势。
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