又一机器人公司采用氮化镓
1月26日，灵捷智能公司发文称，他们的“氮化镓高精密伺服驱动器项目”，在第二届安徽贵池“昭才杯”双创团队挑战赛决赛中荣获三等奖。
公开资料显示，灵捷智能成立于2025年5月，是成都航天凯特机电科技有限公司的子公司，聚焦伺服驱动领域，已构建覆盖关节模组、舵机、一体化电机、协作臂及特种机器人的全系列产品矩阵。
而航天凯特成立于2017年6月，长期专注于高精度伺服驱动装备的研发与制造，现有9家子公司，其中大部分子公司从事机器人相关业务。值得关注的是，航天凯特正积极布局人工智能机器人赛道，已与宇树科技、58智能等头部企业达成合作。
此外，2025年11月，航天凯特的“机器人关节模组及全产业链生产基地”项目落地德阳凯州新城，未来将重点建设研发中心与智能化产线，打造覆盖核心零部件全产业链的制造基地。
而此次灵捷智能的氮化镓伺服器获奖，可能与相关项目落户有关。据了解，2025年10月，灵捷智能已作为“高精尖”项目签约入驻安徽池州高新区，加速了市场布局进程。
目前，除灵捷智能外，已有众多企业与高校积极推进该技术在机器人领域的应用：
求远电子：2025年12月，求远电子发布JMD101高爆发关节电机驱动方案，采用3kW大功率架构，瞬态功率可达7kW。驱动部分搭载氮化镓器件，具备高频、高效、耐高温及高功率密度等特点。
固高伺创：固高伺创推出GSFDGaN系列低压伺服驱动器，开关频率高达100kHz，电流环刷新周期最高达200kHz。该产品支持旋转电机、直线电机、DD马达等多种电机类型，适用于半导体制造、工业机器人等领域。
世强硬创：世强硬创发布氮化镓关节电机方案，通过采用氮化镓器件将驱动频率提升至100kHz，死区时间降至10ns。整机效率较传统方案提升12%，功率密度达511W/kg。
卓誉电气：2025年8月，卓誉电气推出氮化镓伺服驱动器，采用大中空与高功率密度设计，适配机器人行业需求。该产品基于GaN功率器件，并高度集成驱动器芯片与力控芯片，最大功率达17KW。
香港科技大学：赵航教授团队研发的“高功率密度智能化机器人关节模组”采用了氮化镓技术，结合高频响应的氮化镓微伺服驱动器、高功率密度轴向磁通电机、高效复合行星齿轮减速器等，实现关节模组整体性能提升。
科沃斯：科沃斯在其X11 Pro洗地机器人中创新引入氮化镓瞬时超充技术，能在3分钟回洗间隙内补充整机6%电量，显著提升续航表现。
新工绿氢：新工绿氢的V2 自动驾驶储充机器人采用氮化镓功率器件，实现98.5%的充放电效率，并降低能耗约30%。
据了解，当前人形机器人产业快速发展，但核心零部件技术仍是攻关重点。传统伺服驱动器受材料物理性能限制，而氮化镓技术以高功率密度、低能耗、快响应等优势，打破传统技术瓶颈，成为驱动机器人领域产业升级的关键引擎，氮化镓的具体优势包括：
极速响应：氮化镓的高迁移率与高开关频率，可将电流环响应速度提升一个数量级，实现对电机扭矩更精准、快速的控制，从而显著提升设备的动态响应与轨迹跟踪精度；
超高功率密度：氮化镓的高击穿场强特性结合系统优化设计，有力支持设备向紧凑化、轻量化发展，为功能集成与设备小型化释放出更多空间。
本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。
