国产机器人关节模组采用GaN，目标出货2-3万台
8月1日，据新华财经报道，国内又有一家人形机器人相关企业在伺服驱动器中采用了氮化镓方案。
据了解，苏州卓誉电气技术有限公司及其子公司北京卓誉科技有限公司聚焦具身智能核心驱动件，自主研发了行星关节模组、谐波关节模组、直线执行器、无框力矩电机、伺服驱动器、行星减速器等人形机器人核心零部件，其中伺服驱动器全系列则采用了功率密度高、发热量低的氮化镓方案。
卓誉电气表示，这款伺服驱动器采用大中空设计及高功率密度设计，适配机器人行业要求，不仅基于GaN功率器件开发，还将驱动器芯片、力控芯片高度集成为一体，最大功率为17KW（100A/200V）。
报道进一步透露，2025年第一季度，卓誉电气来自机器人相关业务收入占总体营收比重已达70%，比上年同期增长约15%。卓誉电气销售总监黄坤也在今年6月透露，卓誉科技2025年的出货目标为：无框电机约30万台，关键模组约2-3万台，全年预计销售额达1.1亿元人民币。
官网资料显示，卓誉电气致力于高端运动控制技术及机器人系统集成，针对具身智能人形机器人本体开发、六自由度并联机器人、七轴协作采摘机器人等进行定向开发，可应用于科研、采摘、军工等行业，并设立了苏州吴中区生产基地及电机研发，在苏州有近厂房2000平方米生产区域，包含有电机生产区、机器人产品集成区。
据“行家说三代半”调研发现，人形机器人采用氮化镓技术的速度正在加快，中科阿尔法、中国“黑豹2.0”四足机器人、西门子、安川电机等厂商均已推出应用于人形机器人的GaN电机驱动器，英诺赛科等氮化镓厂商的产品也获得了多家机器人企业的青睐。
来源：《2024-2025氮化镓（GaN）产业调研白皮书》
为了进一步推动氮化镓技术在人形机器人领域的普及应用，行家说三代半将于8月14日在深圳举办“新型功率半导体与新能源应用高峰论坛”，届时将邀请到英诺赛科、三安半导体、京东方华灿、誉鸿锦、万年晶半导体、镓宏半导体、致能、纳微半导体等众多GaN代表厂商分享其在氮化镓等方面的创新成果，将为产业链上下游提供前沿技术参考和多元协作路径。
鉴于席位有限，先到先得！本次大会现已开放报名渠道，欢迎各位行家扫码报名参会，期待与你在深圳相会！
本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。
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