又有机器人采用氮化镓

插播：英诺赛科、能华半导体、致能科技、万年晶半导体、京东方华灿、镓奥科技、鸿成半导体、中科无线半导体、铭扬半导体、镓宏半导体、镓未来、 氮矽科技等企业已参编《2024-2025 氮化镓（GaN）产业调研白皮书》，参编咨询请联系许若冰（hangjiashuo999）。

最近，“行家说三代半”发现，国内又出现了一个机器人关节模组采用氮化镓的案例。

6月18日，香港科技大学发文称，他们在6月14-15日举办了“香港科技大学（广州）第三届INNOTECH创科嘉年华”，本届嘉年华汇聚了140余个顶尖科创项目，其中包括一个基于氮化镓技术的机器人关节模组项目。

据介绍，这次活动中，香港科技大学的“机器人与自主系统学域（ROAS）”携机器人参与了本届创科嘉年华首次设立的“机器人乐动汇”及室内展览。该学校赵航教授的“高功率密度智能化机器人关节模组”采用了氮化镓技术。

据介绍，该模组利用更高控制频率和更快响应速度的氮化镓微伺服驱动器，更高功率密度的轴向磁通电机，并配套更大速比、更高效的复合行星齿的轮减速器，以及结合轻量化的神经网络智能控制算法，构成高性能的机器人关节模组。

据了解，2024年6月，香港科技大学（广州）举行了“集成服务机器人研究所启动仪式”。该研究所专注机器人技术研究，秉持香港科技大学（广州）学科交叉融合的教育理念，旨在推动服务机器人核心技术的研发，致力于从感知、规划、控制、执行和交互五个关键维度提升机器人性能。

目前，除香港科技大学，也有不少公司在研发碳化硅相关的机器人方案。

据“行家说三代半”此前报道，中科阿尔法、中国“黑豹2.0”四足机器人、西门子、安川电机等厂商均已推出应用于人形机器人的GaN电机驱动器。

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据了解，人形机器人包含多个子系统，包括伺服控制系统、电池管理系统(BMS)、传感器系统、人工智能控制等。将这些组件集成到人体尺寸大小的机器人中，同时确保其平稳运行，面临着巨大的挑战，尤其是在尺寸和散热方面。

在这些子系统中，伺服控制系统的空间限制最为严格。与传统驱动系统相比，人形机器人使用的驱动系统对控制精度要求更高，并且必须满足更严格的尺寸和散热约束。在相同功率输出下，基于氮化镓(GaN) 的电机驱动系统具有更快的控制速度、更低的开关损耗和更紧凑的设计，使其成为解决人形机器人驱动系统所面临挑战的有希望的解决方案。

基于这些优势，氮化镓未来在机器人领域将具有广阔的市场前景，据介绍为了实现类似人类的运动范围，人形机器人通常使用大约40 个永磁同步电机 (PMSM) 及其相应的控制系统。这些电机分布在机器人的各个身体部位，包括颈部、躯干、手臂、腿部、脚趾等。

本文发自【行家说三代半】，专注第三代半导体（碳化硅和氮化镓）行业观察。

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