行家说机器人
10月9日,国家知识产权局公告比亚迪人形机器人外观设计专利(授权公告号为CN310247768S)。这是“小迪”外观设计专利的首次正式公告。
然而,这并非产品外观首次对外曝光——该机器人已于2026年8月在郑州“迪空间”完成全球首次真机亮相,并进入常态化服务。
发布节奏:从“八月初”预告到8月内首秀
2026年7月25日,郑州迪空间公众号曾发布“八月初,有个新朋友,想来认识你”的悬念海报,比亚迪方面也确认计划8月在迪空间发布。但7月29日工作人员表示活动仍处保密阶段,随后相关预告推文被删除,外界一度认为发布“爽约”。不过最终,小迪仍在8月内在迪空间完成了首秀。
产品外观:专利视图公开,但非首次曝光

专利附图显示,小迪采用灰白为主配色,头部为圆润弧面造型,未设置突出显示屏;躯干、手臂和腿部布置大量关节结构,四肢活动自由度较高。
专利简要说明称,该产品用于具备行走、平衡及交互功能的智能机器人,可应用于服务、教育或工业场景。
硬件与感知:核心部件高度自研
据官方及公开信息,小迪身高1.61米,体重58.5公斤,全身拥有31个运动自由度,灵巧手重复定位精度可达±1毫米,能抓取1公斤重物;集成人脸识别、唇语识别和手势识别,支持6种方言及6种外语实时互译;依托360度环视感知与动态建模,可在展厅复杂环境下自主避障,并识别活体及玻璃等透明物体。核心部件80%以上自研,主要复用弗迪动力伺服电机、刀片电池与BMS,以及智驾团队的360°环视算法。
软件与自研路径:RobotOS与垂类大模型
软件层面,小迪搭载BYD RobotOS 1.0,移植智能驾驶域控算法,端到端控制时延小于50毫秒,并自建工业场景垂类AI大模型。不过,其在运动控制算法和感知方案上仍存在外部合作依赖,尚未形成端到端的原生自研具身大模型基座。
量产规划:先工厂,再门店,后家庭
量产规划上,比亚迪计划2026年内在自家工厂部署,优先替代流水线高强度重复岗位;随后进入门店商用,每家经销商门店计划投放2至3台,负责迎宾接待、车型讲解和车机演示,预计一至两年内商业化批量落地;长期目标进入家庭,单台成本控制在20万元以内。
产业协同与挑战:生态初现,难题仍存
产业协同方面,比亚迪已与帕西尼感知科技签署战略合作,并投资智元机器人等具身智能企业。从8月首秀到10月专利公告,小迪的落地路径逐渐清晰,但运动控制、感知方案的自研深度,以及复杂场景下的适应能力,仍是其必须面对的核心挑战。
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