行家说机器人
一周之内,厘清智能、本溯智能、灵生科技、灵感机器人四家公司接连官宣融资。四家没有一家做整机:一家管数据,一家管模型,一家管架构,一家管触觉——全是“底座”生意。

01
一周四单,钱绕开了整机
厘清智能拿的是天使轮加天使+轮,合计数亿元(媒体口径)。公司由清华助理教授李一鸣创立,定位 Physical AI Infra——给具身模型提供数据采集、治理、训练与评测的整套基础设施。蚂蚁集团连续两轮加码并领投天使+轮,CMC 资本、国汽投资、中金旗下基金跟投。产品是 T1 数采手套与 Ego 数采设备,做一件事:把人类操作真实世界的动作,搬进模型能消化的数据集。
本溯智能成立三个月就拿到种子轮,五源资本领投,常春藤资本、线性资本、华山资本参投。这家公司 2026 年 7 月成立,八名清北背景研究者联合创办,做动作原生具身基础模型——把“动作”当作模型的第一性表示,而不是训练完再补的输出层。它的跨本体模型 X-VLA 用不足 1000 小时预训练数据,从 400 多支队伍里拿下 IROS 2025 智元挑战赛冠军。
灵生科技完成亿元级 A 轮,华方资本、道禾元启、苏文电能等参与。创始人杨洪兵曾任某头部人形机器人公司 CTO,CTO 蒋玉骅是清华 00 后博士。公司押注 RUDA 跨本体统一架构,让一套底座软件适配不同的机器人本体。
灵感机器人的数千万元天使轮来自力合资本与合肥创新投。这家深圳公司做稠密力场视触觉传感器——力觉与几何从同一次成像里解出来,Lux 系列已批量交付,下一步延伸到电子皮肤、六维力与数采系统。

02
为什么不投整机,投“底座”
答案藏在估值里。
加州的 FieldAI 不造一台机器人,只卖统一的机器人“大脑”软件,市场传闻其新一轮融资估值约100 亿美元。国内的自变量机器人两个月内连开四轮,投后估值超200 亿元。
再看整机:拼供应链、拼交付,毛利率被成本与价格两头挤压。一台机器人卖一次钱,一套通用底座可以装进所有机器人——平台型生意的估值乘数,与硬件不在同一套坐标系里。
底座还有更硬的支点:数据。一组常被援引的数字是,全球高质量物理交互数据目前约 50 万小时,而训练通用具身模型的需求以十亿小时计,缺口超过 99%。谁掌握数据管线,谁就站在了模型厂家的上游。

03
清华系密度,是巧合还是信号
把四家公司的名单摆在一起:李一鸣,清华助理教授;本溯八人组出自清华,创始人李健雄是清华 AIR 首届博士生;杨洪兵与蒋玉骅同出清华。学术界的研究成果正在绕开漫长的转化链条,直接变成公司。
具身智能是少数“论文到产品”距离足够短的赛道,教授带学生下场,比其他行业快得多;对投资人来说,一个懂行又年轻的团队,本身就是资产。
04
三类出资人,三种算盘
蚂蚁连续两轮加码,看的是物理世界的入口——机器人一旦能取物、能操作,支付与线下场景的接口就有了新主人。
五源领投本溯,押的是技术路线。动作原生、跨本体架构尚未收敛,此时进场,赌的是标准制定者的位置。
国汽投资、合肥创新投、苏文电能这类国资与产业方,要的是产业链落位与自家业务的接口——汽车、电力、地方产业基金,都想在底座层占一个座位。

整机的竞争正在白热化,利润一天天摊薄;资本把注押向了“让所有机器人变聪明”的那一层。具身智能一级市场,已经进入“底座军备竞赛”——数据与通用性,正在成为这一轮估值的叙事核心。
下一批高估值公司,未必是造机器人最像人的那家,可能是让所有机器人都变聪明的那个。
END
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