智元精灵 G2 Max:两件难事塞进一台机器人
智元 AI WAVE 第三弹,精灵 G2 Max。
这台安规级重载具身机器人要解的是制造业一道老选择题——重载设备力气够但放料定位粗糙,精密设备操作灵巧却扛不起重型料箱。G2 Max 把两件事塞进了同一台机器:7 自由度力控双臂,单臂负载 20kg、双臂额定 40kg、峰值 50kg,手臂重复定位精度 ≤±0.5mm,垂直作业区间覆盖 0.1m–2.5m。
但参数不是它最值得说的地方。
四个场景已经跑起来。日化快消混线上,物料识别率 100%,完成拆垛、开箱上料、盖膜处理、空箱回收四道完整工序;电商仓储对接立体库货到人系统,每小时拆垛 80 箱、码垛 75 箱,且不改动原有仓库布局;零部件企业仓库里,单箱作业节拍稳定 35 秒,综合作业成功率 ≥99.9%。
最特别的是第四个。它进了机器人自己的组装产线——机器人工厂的关节组装线上,转运肩关节壳体、髋关节总成这类对磕碰零容忍的高精密配件,过去只能靠人工推车。整条产线要求 2.5 分钟下线一台机器人,物料供给的节奏必须严丝合缝。沪光股份机器人制造工厂厂长周晔的评价是:作业节拍非常稳定,全天候节拍曲线几乎是一条横线,不会出现拖慢下游工位的情况。
对工厂最实际的取舍是兼容现有产线。托盘可以直接贴墙摆放,不用预留 1.5 米绕行空间;腰部俯仰关节主动调整机身姿态实现单面拆码垛,无需额外升降工装。老厂房改造这笔最大的开销,被省掉了。
智元联合创始人、联席总裁姚卯青在发布直播里把话说明白了:具身智能不是实验室里的 Demo,它的价值必须在真实产线中接受检验。


