月产仅4台，高管集体出走，波士顿动力给行业提了个醒
近日，波士顿动力放出了一段Atlas的新视频。
视频中的机器人展示了类似杂技的高难度动作：双手撑地、抬脚、倒立、空中翻转一圈……动作非常流畅，这种强大的平衡能力令人惊叹。
56个自由度，关键关节支持360°旋转
身高6.2英尺(约1.9米)，体重198磅(90公斤)
工作温度区间-20°C到40°C
P67防尘防水
全身只用两种独特规格的执行器，以压低成本和复杂度
一条肢体可以在5分钟内替换完毕
这就是波士顿动力今年初在CES上展示的新一代Altas人形机器人，当时官方宣布的目标是：2028年年产30000台。
而现实是：目前月产仅4台。
高达7500倍的差距，要在剩下的时间里追平年初预设的目标，目前看来非常玄乎。因为此时的波士顿动力正在经历一场前所未有的危机！
就在IPO的前夜，高管集体出走!
今年2月，CEO Robert Playter宣布退休，随后COO和CSO也走了，CTO Aaron Saunders则直接投奔了Google DeepMind。
这一波出走的背景，是面对竞品时，波士顿动力的领先优势不断缩小，董事会非常不满，母公司现代汽车对波士顿动力的耐心正在快速消耗。
波士顿动力：极致的技术，曲折的身世
波士顿动力自诞生至今，已经在机器人领域深耕了30余年。
1983年诞生于麻省理工学院的一个实验室，1992年自立门户之后受到美国军方的青睐，被指派研发机器人，用于国防军事活动和重大灾难的救援重建。
他们先是推出一款四足机器人Big Dog，之后又研制出极限时速达48千米的四足机器人Wild Cat，在行业内掀起四足机器人研究风潮。
在双足人形机器人研究方面，波士顿动力于2009年推出Atlas的前身——Petman，并在此基础上不断更新迭代，最终在2013年推出了Atlas，成为其在人形机器人方向的明星产品。
与技术地位相悖的是，波士顿动力的身世几经飘零。
美国军方是波士顿动力最早的主力支持者，可是由于研究成果单价过高、维修困难、运行噪声过大、体积过大等问题，多项成果都无法满足实际应用需求，美国军方的投入逐渐减少，波士顿动力不得不“卖身自保”。
2014年，刚开始布局机器人领域的谷歌母公司Alphabet以30亿美元的价格收购波士顿动力。很快，谷歌就尝到了美国军方“跑路”的辛酸——机器人技术无法商业化。
2017年，谷歌将波士顿动力转手卖给了日本软银。软银吸取了谷歌的教训，加快推动波士顿动力四足机器人商业化研究，可最终还是败给了现实。因为波士顿动力为了保证四足机器人的较强运动性能采用了液压驱动和电液混合驱动技术，导致其四足机器人不仅造价高，控制、调试和维修也十分复杂。波士顿机器人又走上了商业化困难的老路。最终，软银也弃波士顿动力而去。
时间来到2020年，韩国现代汽车集团以11亿美元接盘波士顿动力。起初现代充分发扬该国文娱产业兴盛之风，让机器人组团跳舞出道，试图从舞台表演撕出一道口子让机器人完成落地，结果只是掀起一阵水花。
如今，波士顿动力的定位很明确，其所有的配置和设计就是为了让人形机器人到工厂里干活，结果又遇上了全球机器人行业竞争空前激烈的时代。
中国制造商目前在产量和落地部署规模上处于领先地位，包括智元机器人、宇树科技、优必选科技在内的企业每年量产出货数千台。特斯拉Optimus项目计划于2026年7月开启量产。
对于波士顿动力公司而言，规模化生产转型意味着一次根本性的运营模式变革。
高成本：人形机器人核心难题
波士顿动力被多次“转手”，全都离不开“成本高”这个原因。高成本像一个复杂的病根，从生产、研发到使用，蔓延在机器人生命周期的每一个环节。
生产层面，核心部件成本居高不下。占整机BOM成本55%的执行器（电机、减速器、丝杠等）极其昂贵：特斯拉Optimus早期单只灵巧手成本高达6000美元，一根行星滚柱丝杠曾要价2万元。中美制造成本差距悬殊，美国Agility Digit售价25万美元，而中国宇树G1仅8.5万元，这背后是中国成熟供应链带来的降本优势。
研发层面，试错与投入堪称“烧钱黑洞”。初创公司K-Scale Labs因原型机成本超10万美元、量产融资失败而破产。明星公司Figure AI累计融资超18.5亿美元才开始盈利。即便是特斯拉，也因灵巧手寿命仅6周而多次推迟量产。
应用层面，高昂的拥有成本让客户望而却步。一台20万元的消费机器人摔倒维修费高达3万元；高端商用机型仅灵巧手年更换费就达10-20万元。盈利能力薄弱，宇树科技73.6%的人形机器人收入仍来自科研教育，工业应用仅占9%。
人形机器人的软件AI算法与数据训练更是“吞金”。
人形机器人需构建“世界模型”模拟物理规律，训练算力需求是自动驾驶的数十倍；何小鹏透露，机器人大模型单次训练投入需50亿元以上。
真实场景数据采集成本达50万元/万小时，虚拟仿真数据复用率不足30%；每台新场景机器人需12–18个月重新训练，是工业机器人的2倍。
商业化路径尚未明晰
目前人形机器人大多停留在展厅展示、科研实验、园区迎宾等形象化场景，没有真正切入工业生产、家庭服务、商用值守等刚需场景。现有的功能其实可被工业机械臂、普通服务机器人、人工劳力替代，类人形态没有不可替代的独有价值，找不到必须落地的真实需求。
当前的人形机器人在复杂环境避障、精细操作、自主决策、长时间连续工作等方面仍不成熟，大多只能完成预设简单动作，离适配非结构化的真实复杂场景还有一段很远的距离。技术短板限制了可用场景，也导致没有固定商业模式可以复制。
大批企业正处在商业化的探索期，收入大多靠硬件售卖、项目定制和科研采购，缺少租赁服务、功能订阅、场景解决方案等多元化盈利模式。没有可持续的盈利闭环，商业模式尚未跑通，进一步导致商业化方向摇摆不定。
结语：
作为人形机器人产业的先锋，同时作为一家企业，如何实现企业生存，如何实现商业化，是摆在波士顿动力面前的重要问题。这同时也是整个人形机器人行业正在面对的问题。
商业化是一条很艰难，但正确的路。研发投入高、未知的市场需求、造血能力弱、高额亏损……是人形机器人行业目前的常态。
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