一款面向现实任务的通用智能人形机器人，具备自主感知、推理和执行能力,H1能够持续学习并运行于动态的现实环境中,释放出特定人工智能的全部潜力。

C1采用窄体全向底盘，作业高度覆盖100mm-1750mm+，可完成货物运输、货架补货及装卸等任务。同时，通过前后深度视觉与360°视觉，多传感器融合感知周围环境，更具安全性。适用于狭窄、复杂、动态的零售空间，面向零售场景。

该机器人身高范围1610~1890mm，单臂额定负载5kg，活动空间直径2800mm，自由度19个，面向精密装配、柔性产线、智能仓储分拣等工业场景。

ASD-S2身高1.4米，整机具备31个自由度，单臂负载5kg，运动最高速度4.5m/s，定位面向科研机构、算法企业，用于具身智能算法开发与验证，同时支持人机交互、歌舞演示等展示能力。

InoBot W1将胸腔、手臂、末端、折叠机构、底盘分块设计，实现模块化生产、组装及维护。底盘压缩至 0.6 m×0.6 m 以内，配备3.6 度电池组，实现10 小时强大续航，轻松覆盖白班/晚班。集成汇川技术自研 7 自由度仿生臂，全关节集成力传感器，末端力控精度可达 3 N 以内，柔顺完成取放、接插、锁付等动作，同时支持实时碰撞检测，确保人机共线安全。

全球首款高性能全栈开源双足人形机器人，标准版约 1.3 米高、24 个主动自由度；Pro 版 30 个主动自由度（含 2 自由度颈部与双 7 自由度臂，不含灵巧手）。面向科研人员、教育工作者、机器人开发者和具身智能团队。其设计哲学是"未来不应建立在技术黑箱之上"：不仅开放软件接口，更向研究者开放机械结构、自研 ROMOMO 关节模组、底层驱动与控制算法。

身高182cm，重约70kg，31个自由度，腿部关节最大扭矩 360N·m，本地风冷下塞进 2070 TOPS 算力长续航时间约8小时。

消费级人形机器人。身高90cm，整机重量17kg，运动自由度22个，机身全覆盖柔性蒙皮，无尖锐硬质棱角，是专门针对居家环境、老人与孩童近距离交互设计的安全方案，从物理层面降低磕碰受伤风险。墨宝搭载墨甲自研 MoAgent 智能大脑，搭配 VLM 视觉大模型与人脸识别能力，具备长时记忆与自主任务规划能力。

最大负载约1.5公斤，续航时间最高可达12小时。没有追求复杂的人形结构，而是采用更轻量的轮式底盘、双臂和夹爪，主攻收鞋、收衣服、擦桌子、浇花、拿取物品等家庭琐事。

迷你人形机器人，全身20个自由度，支持双足行走、转身、挥手、跌倒后自主站起，有两种移动模式：互动时双足走向你，坐上可分离底盘可以自主导航。定位是“你背包里的Physical AI实验室”，目标受众是开发者、极客和教育机构。

Plim是一款身高约1.65米、重量约80公斤的轮式机器人。采用三轮全向移动底盘，能够在家庭环境中进行移动；双臂各具备7个自由度，标称负载能力为3公斤，末端配备两指夹爪，用于抓取和操作物体。搭载英伟达Jetson Thor计算平台，并采用ROS 2作为机器人软件中间件。

足式家用机器人，搭载7自由度机械臂、全驱动腕部、单自由度夹持器、Z型腿部以及立体RGB视觉摄像头。它选用结构简单的夹爪，而非多指灵巧手。可用于整理房间、取拿物品以及给植物浇水。

相比上一代产品重量降低20%，机身造型更加纤薄；配备黑色织物外壳，人机交互观感更亲和，同时织物材质支持简易个性化定制，适配与人协同作业的定位。搭载升级灵巧手，实现更高精度抓取。配备Smart Limbs（智能肢体），将反射机制内置到肢体硬件中，各个肢体可独立响应环境，做到即时反应，运动姿态更流畅、更接近人类。搭载先进运动控制系统，支撑流畅、高响应的整机运动表现。

本体高1.4米、重43公斤，具备31个自由度。配备头部RGB-D相机、腕部相机、3D激光雷达及惯性测量单元等多视角传感系统，关节扭矩高达140牛·米，单臂负载最高3公斤，并支持Wi-Fi 7与蓝牙连接。出厂预装Isaac GR00T系统，包含GR00T 1.7开源视觉-语言-动作模型、全身控制及端到端参考工作流。计划于2027年初上市。

AI伴侣机器人，主打社交陪伴、教育与康养场景。产品采用拟真硅胶皮肤和可动面部表情，支持100 多种语言及语音交互、个性化设置，可选视觉系统实现人脸识别和眼神交流；桌面款与全身款（39 自由度）均计划2027 年交付。