10月29日，矩侨工业宣布完成亿元A轮融资，蚂蚁集团领投，老股东零以创投、威海港融、青岛和信继续加注。这是蚂蚁在触觉赛道上的第二次出手——两个月前，它刚领投了视触觉路线的戴盟机器人。两次押注，两种技术路线，指向的却是同一件事：机器人干活，必须要有“手感”。

矩侨拿出的东西，是一块能感知压力的“布”。

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矩侨工业成立于2023年11月，创始人张景淇毕业于英国约克大学电子工程系，曾担任小米生态链公司CTO，核心团队来自中科院及智能硬件大厂。从时间线看，这家公司的融资节奏相当紧凑，且每一轮都有明确的产业化指向。

种子轮｜2024-03

金额：近千万元

投资方：国信喜海

用途：柔性纤维传感器早期研发、工艺验证启信宝

天使轮｜2024-09

金额：近千万元

投资方：零以创投

财务顾问：浪潮资本

用途：数字化产线搭建、扩产、市场拓展

Pre A 轮｜2025-05

金额：数千万元

投资方：金慧丰投资、森岚科技、岚兮企业

用途：切入人形机器人触觉场景，完善织物电子皮肤方案

Pre A+、Pre A++ 轮｜2025-09（连续两轮）

合计：数千万元

投资方：华创资本、复星锐正资本、天鹰资本、智盈投资

里程碑：织物具身电子皮肤打通量产工艺

A 轮｜ 2026-10-29

金额：亿元级

领投：蚂蚁集团

跟投：零以创投、威海港融、青岛和信（老股东加码）

财务顾问：多维资本

用途：扩大织物电子皮肤交付规模、多模态触觉研发、机器人 / 康养 / 家居落地

一家成立不到三年的公司，在触觉这条还远未到定局阶段的赛道上，已经跑完了从种子轮到A轮的完整爬坡。老股东的连续加注和蚂蚁的入局，给出的信号值得拆解。

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据公开信息，2026年前七个月，国内人形机器人传感器领域发生了近20起融资，合计超过31亿元，仅7月单月就吞下约15.6亿元。钱涌得急，是因为行业共识正在收窄：视觉可以靠互联网视频喂养，语言可以靠文本喂养，唯独机器人的感觉，网上几乎没有现成的语料。

触觉数据无法仿真，这是一个被反复验证的判断。切向力、材质纹理这些物理量，仿真引擎很难高保真地生成，必须靠真实操作一帧一帧去攒。

价格也印证了稀缺性：视觉数据每小时几百元，触觉数据价格要高出两倍左右。李飞飞团队近期的研究更直接地提醒行业，触觉不是视觉的附庸，而是一条独立的高频物理感知通道。

这就意味着，高效率、低成本、可规模化的触觉数据采集入口，将是现阶段众人争抢的“数据隘口”。

矩侨的触觉手套，左右手各部署数百个传感点，最小点间距两毫米，最小触发力0.01牛，已经融进UniTacHand、EgoTouch、TouchAnything等模型方案，把触觉与第一人称视觉叠加，记录真实操作中的手部位置、受力与动作。蚂蚁买的，本质上不只是一块布，更是一台能持续产出真实“手感”的机器。

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触觉赛道目前至少有三条路线在并行竞速：芯片、薄膜、纤维织物。帕西尼在冲刺“具身触觉第一股”，他山科技的出货量据称占国内人形机器人触觉市场的八成以上，戴盟走的是视触觉路线，与矩侨的织物路线各成一派。

如果只看指尖精度，薄膜和视触觉方案现阶段确实占优——视触觉分辨率能做到每平方厘米数万个感知点，输出图像数据，天然适配端到端网络。

但人形机器人需要触觉的地方不只有指尖。手部需要高精度，躯干需要大面积、可弯折、透气、成本可控的覆盖。行业正在形成一个越来越清晰的判断：手部走薄膜传感的高精度路线，躯干走纺织复合的低成本路线，两条路线的材料、工艺和产线几乎不重叠，未来大概率是混合方案而非单一路线通吃。矩侨的织物电子皮肤，卡位的正是后者。

它的技术逻辑是把导电、压阻结构一路拆到纤维层面，用功能纤维直接织成传感网络，外力触碰时纤维内的导电通路变形，采集系统读信号、算法转成触觉数据。其代价是单点精度不及薄膜和视触觉，但换来的是柔软、透气、可折、可大面积铺覆。矩侨已在威海自建产线，从喷丝到织造一条龙，良率超过95%，打样可在24小时内完成。

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矩侨手里的牌不少。

它为宇树量身定制“手套+皮肤衣+足底皮肤”三件套，松延动力、零次方、智元机器人也已进入深度合作。据威海临港区官方媒体及威海发展改革消息，矩侨技术方案覆盖全国80%以上人形机器人触觉应用场景。对于在硬件公司而言，“从样品到批量”是一道坎，而目前矩侨已经下线了1000套织物电子皮肤。

场景方面，矩侨早期的产品重心是养老褥疮监测垫和汽车智能座舱，养老场景的订单数在2024年就已超过千万。医疗康养和汽车座椅对柔性压力的需求，为织物传感提供了一条不依赖人形机器人放量节奏的现金流底座。

但“站稳”和“出圈”之间，隔着两道必须跨过的坎。

一是产品一致性与交付稳定性。织物传感器的柔软和透气是优势，也是工程化的麻烦——水汽、粉尘、反复弯折和洗涤都会影响信号稳定性。从千套到万套、十万套，良率能否守住95%以上，是量产的第一道过滤网。

二是数据与模型的绑定深度。手套卖出去后，触觉信号能不能真正被模型读进去，并转化为可泛化的操作能力，才是下一轮的分水岭。矩侨的触觉手套已经接入 UniTacHand 等模型方案，但模型侧的话语权竞争才刚刚开始。戴盟开源万小时触觉数据、首月下载超百万次，说明数据生态的卡位战不会留给硬件公司太长的窗口期。

对矩侨而言，织物路线的差异化给了它一个不错的起跑身位，但这条赛道远未到分胜负的时候。谁能把量产良率、成本曲线和模型绑定同时跑通，谁才有资格谈“出圈”。