10月11日，港股上市公司乐动机器人（1236.HK）发布公告，宣布与华中科技大学签署具身机器人柔性三维触觉感知合作协议。双方将围绕机器人的触觉需求，研发柔性三维触觉传感器和高密度传感阵列，开发配套的信号采集硬件、三维力解耦及触觉成像算法，并验证这套系统在灵巧手、机械臂等载体上的应用能力。合作依托华中科技大学机械科学与工程学院智能制造装备与技术全国重点实验室，由厉侃教授领衔。

乐动机器人于2017年成立于深圳，做的是机器人的“眼睛”——DTOF激光雷达和视觉感知模组。2025年，搭载其视觉感知技术的智能机器人超过900万台，DTOF激光雷达出货量超400万台，位居全球首位，视觉感知产品贡献收入约6.06亿元，占总收入的81.1%。今年5月，乐动登陆港交所。

一家做“眼睛”的公司，现在要做“皮肤”，看起来好像只是公司的业务延伸，但它踩中了一个更大的产业节点：机器人正在从“看得见”走向“摸得着”。

01

过去两年，VLA（视觉-语言-动作）模型让机器人具备了理解环境和生成动作的能力——机器人通过摄像头看世界，听懂人的指令，然后生成动作。但VLA有一个根本性缺陷：视觉可以告诉机器人“目标在哪里”，却无法告诉它“力度该多大”。

没有触觉的机器人，“看起来会干活”，但接触实物时“不知轻重”。它不知道手里的东西是快要滑落，还是已经被捏碎。

这正是VTLA（视觉-触觉-语言-动作）模型开始被行业重视的原因。它在视觉、语言、动作之外，加上了触觉。触觉不是视觉的辅助信息，而是一条需要独立学习路径的感知与控制通道。李飞飞团队在T-Rex研究中做过一个消融实验：简单把触觉信号作为额外输入拼接到现有VLA模型里，任务成功率从17%骤降到6%；而为触觉设计独立的模型架构和学习路径后，成功率提升到65%。这说明，触觉不能作为视觉的附庸来处理，它需要自己的编码器和表征空间。

千觉机器人在WAIC 2026上展出的VTLA具身触觉模型，已经能让机器人在柔性物料加工中实现无预设轨迹自适应作业。纸板受外力移位、形变干扰时，机器人通过触觉感知受力变化，自主调整施力力度与动作轨迹。戴盟机器人则率先提出VTLA模型架构，核心逻辑是让触觉原生进入感知、决策与动作生成。Sharpa Robotics在CES 2026上发布的CraftNet，也是端到端的分层VTLA模型，驱动North机器人连续四天完成折纸风车等精细操作。

Sharpa Robotics发布的CraftNet

这些产品和研究的共同判断是：机器人要干精细活，触觉必须独立进场。

02

技术共识之外，2026年触觉爆发的另一个关键变量是成本。

2015年之前，高端触觉传感器单指尖售价超过10万元，机器人根本用不起。今年，国内厂商将触觉传感器整体成本拉低了超过90%，帕西尼的触觉传感器价格压到百元级。触觉数据第一次具备了规模化采集的前提。

资本也在跟进。据不完全统计，2026年约有20家触觉传感器企业完成约30轮融资，已披露融资额约44.5亿元。他山科技触觉传感器月交付量已达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍，市占率维持在80%以上。部分灵巧手厂家的触觉渗透率已从2025年的20%提升至60%以上。

触觉赛道已经从“用不用”迈入“怎么用”的阶段。

03

目前触觉传感器有五条主要技术路线：压阻、电容、霍尔、视触觉、离电式。

华威科以“磁+压阻”双模态融合为核心，已实现车规级量产交付；福莱新材选择压阻式路线，成本低、易量产，已进入批量交付阶段；他山科技专注电容式三维力测量，测力分辨精度达0.01N；帕西尼深耕霍尔式多维感知，构建了从传感器到具身大模型的全栈生态；千觉机器人和戴盟机器人则押注视触觉路线，前者视触觉传感器已实现万片级量产，后者提出了VTLA架构并推出触觉锚定世界模型。

根据公告，乐动与华中科大将开展柔性三维触觉传感器件及阵列系统的研发与场景验证：一是研发柔性三维触觉传感器及高密度传感阵列，提升复杂工况下的感知能力与长期稳定性；二是开发配套的信号采集硬件、三维力解耦及触觉成像算法，形成从器件到阵列的整体技术方案；三是在灵巧手、机械臂等载体上验证落地能力。

乐动的优势在于客户网络。它覆盖了全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有前五大商用服务机器人公司。这些客户既是视觉产品的买家，也可能成为触觉产品的第一批试用者。但挑战同样明显：触觉感知的客户群与视觉客户群并不完全重叠，人形机器人、灵巧手厂商的采购逻辑和验证周期，与扫地机器人厂商截然不同。

04

触觉的技术路线格局初步成型，但柔性三维触觉传感器从实验室到量产，仍然横亘着几道工程瓶颈。

信号串扰是第一个难题。高密度阵列下，相邻传感单元之间的信号互相干扰，导致力解耦精度急剧下降。其次是批量制造的一致性——实验室规模的制备面临成本高、规模小、质量不一致的挑战，大面积阵列化对材料批次稳定性和工艺均匀性提出了极高要求。环境干扰同样不容忽视，高湿度、极端温差、电磁干扰都会导致信号漂移，而机器人真实工况远比实验室复杂。

更根本的问题在于标准化缺失。触觉感知与操作评测基准至今没有统一标准，各家产品的性能数据缺乏可比性，下游客户难以做出可靠的选型判断。乐动与华中科大的合作，在“从原理样机到量产产品”这一段能走多快、走多远，还有待时间检验。

05

当一家视觉感知龙头企业决定向触觉延伸，它传递的信号是：具身智能的感知层正在从“单模态能力叠加”走向“多模态深度融合”。

视觉决定机器人“知道什么”，触觉决定机器人“能做什么”。但最终决定机器人“做得好不好”的，是两者能否在同一个感知框架内协同工作。这比单独做好一个传感器难得多，也重要得多。