近日，沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》。过去在人形机器人赛道上，Omdia、IDC、高盛等机构都出过数据，但沙利文这份的特殊性不在数字更大，而在口径更严：它统计的是“谁真正赚到了钱”，而不是“出了多少货”。

01

2025年全年，全球人形机器人销量3.5万台，收入5亿美元。2026年上半年，全球销量达3.6万台，收入5.4亿美元，半年超过2025全年。

排名前五均来自中国：

报告还强调了全尺寸具身智能赛道——身高不低于160cm、搭载200TOPS以上AI计算平台、非遥控非预编程——贡献主要营收。

02

第一，算收入，不算出货量。 多数榜单统计的是出货量，样机内部领用、关联方采购、展示机都可能被计入。沙利文明确剔除厂商内部交易和不代表第三方真实需求的关联交易，对标IPO审计与二级市场估值标准。

第二，把“能表演”和“能干活”分开。 报告按智能自主程度切分具身智能与预编程/遥控机型。关键发现是：具身智能机型销量占比不高，收入占比却达76%—83%；预编程、遥控类销量变化不大，收入回落。市场付费重心正从“会表演”转向“能干活”。全尺寸定义卡得很实，市面上大量产品根本进不了统计池。

第三，锚定生产作业场景。 报告将应用分为娱乐表演、科研教育、数据采集、生产作业。2026年上半年生产作业收入0.78亿美元，较2025全年增长65.9%，增速领跑。这说明行业正从试点验证跨入规模化付费部署。

03

特斯拉Optimus、Figure AI、Agility在硬件和算法上有积累，但大多停留在原型迭代和实验室试点，业务以内部自用为主，尚未进入规模化收入排名前列。中国厂商在批量交付和商业落地上的先发优势已经显现。

当人形机器人从“秀肌肉”进入“拼交付”，沙利文这份“挤水分”的报告，提供了一把更接近真实商业化成色的尺子。