行家说机器人
不久前，帕西尼宣布完成数亿元 B++轮融资。
这个半年内累计融资超过 40 亿元的触觉感知公司，正在网上零售一只灵巧手：
在京东自营店里，帕西尼的 DexH13 灵巧手标价不到98000 元。四根手指、16 个自由度、1140 颗触觉传感单元、3420 路触觉信号，还有一颗 800 万像素的手眼相机。
把这条商品链接和融资消息放在一起看，会有一点微妙的错位。
它原本是卖零件的
帕西尼成立于 2021 年，创始人许晋诚出自日本早稻田大学菅野重树实验室。这家公司走过一段绕路——最初想做完整的遥操作整机方案，靠遥操作采集触觉动作数据来训练模型。团队在全球走了一圈之后砍掉了整机，把资源全部收敛到底层触觉感知。
回过头看，这次收缩是对的。过去一年，帕西尼自研的触觉感知芯片累计出货突破 100 万颗。它服务过的客户超过 1000 家，复购率过半。行业里有一句流传很广的评价：国内绝大多数灵巧手与末端执行器厂商，用的都是它的触觉硬件。
在大部分同行的视角里，帕西尼是供应商，不是对手。它不站在前台，但它出现在几乎所有同行的物料清单里。
同一时间，它也在卖手
翻开帕西尼的产品矩阵，这个印象会松动：触觉传感器、灵巧手 DexH5 与 DexH13、人形机器人 TORA-ONE 与 TORA-DOUBLE ONE、数据采集设备 PXCap III 与 PXDex III，还有一款叫 PX6D 的六维力传感器，官方说法是“全球首款霍尔式具身智能六维力传感器”。
DexH13 在京东自营店里明码标价。TORA 系列的宣传语是“行业首款搭载多维触觉传感器人形机器人”。六维力那一边，站着的是蓝点触控、坤维、宇立这些公司——六维力是整机感知系统里最贵的单项，四个关节各一颗、单颗约 1.5 万元，一台机器人光这一项就要花掉六万元。
于是问题浮出来了：一个把触觉硬件卖给几乎所有灵巧手厂商的公司，同时在卖灵巧手；一个给整机厂供传感器的公司，同时在卖整机。供应商和客户的位置，开始重叠。
势在必行，不只是扩张
这件事很难简单理解成“抢生意”。更接近的解释是：只卖硬件这条路，本身走不通。
他山科技创始人马扬讲过一段很直白的话。2025 年二季度，他的公司卖出接近一万个触觉手指，但他发现，“硬件被买走了，我看不到有人真正用起来。我卖了铲子，下游用不起来，这一万个就是一次性的，那我这铲子就废了。”
触觉传感器不是插上就能用的东西。它的价值取决于下游知不知道该怎么用、有没有配套的算法和场景。如果客户拿到传感器只是装进样机拍段视频，这个市场就永远长不大。
所以触觉厂商不得不往下多走一段：自己做一只灵巧手、做一台整机，用它来证明触觉到底能带来什么，也用它来采集真实工况下的数据。这不是扩张冲动，是自证价值的成本。
行业里已经把这件事当成一个现象在看。公开报告里，“零部件企业向下游延伸”被单列了出来，名单上是兆威机电、征和工业、捷昌驱动、帕西尼、雷赛智能、速腾聚创。
代价是边界变模糊
对灵巧手厂商来说，一个同时卖灵巧手的核心零部件供应商，是件需要重新评估的事：要不要自研触觉？自研，意味着放弃一家已经跑到百万颗出货量、批次一致性最成熟的供应商；不研，则意味着产品定义的一部分握在别人手里。
而行业的缓冲机制还没有建立起来。国内触觉传感器至今没有统一的测试规范和数据接口标准，相关国标才刚启动立项。客户拿到不同厂商的传感器，往往要做大量二次适配，谁来保证兼容？
还有一层更直观的混乱：帕西尼说自己“占到触觉感知市场的半壁江山”，他山科技说自己在人形机器人触觉传感器领域“市场占有率超过 80%”。两家都超过 80%，分母显然不是同一个。很明显，这个行业还没有一把公认的尺子。
回到那台在售的 DexH13，它未必是为了卖出去而存在的。
这轮融资真正改变的东西，可能不是帕西尼的估值，而是零部件与整机之间那条原本很清楚的边界。融到 40 亿之后，帕西尼有能力同时站在两边。而它的客户们，得开始想自己站在哪一边。
END
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