人形机器人年产冲10万台，谁在供货？
行家说机器人
7月7日，工信部科技司副司长甘小斌在2026世界人工智能大会新闻发布会释放重磅产业信号：2026年我国人形机器人整机全年产量有望突破10万台。对比 2025年全球人形机器人总出货仅2万台、国产整机仅1.6万台的基数，今年国内产量将达到去年全球规模的5倍，同比增幅超500%，人形机器人正式从展会样机阶段迈入规模化量产元年。
这10万台人形机器人整机，从何而来？
基于国内头部整机厂产线落地、批量订单，【行家说机器人】梳理了所有公开披露2026年产能规划、大额确定性订单的整机厂商。
一、万台级头部厂商
1. 智元机器人
主力机型：精灵G2、灵犀X1，主打3C、汽车零部件工厂上下料、质检；
量产数据：2026年上半年精灵G2累计下线突破1.5万台，刷新全球单一型号人形量产纪录；工厂稳定实现月产千台交付，2026全年可交付产能2万台以上；
公开大额订单：龙旗科技、均胜电子、富临精工等新能源车企、电子制造企业千台级年度采购长约；多地制造业实训专项框架订单，订单锁定至2029年上半年；
产能优势：自建三大智能制造产业园，全链条自研控制器、一体化关节，产能弹性行业领先。
2. 宇树科技
主力机型：G1通用人形、H1工业人形、R1巡检人形；
量产规划：自有基地总规划年产能7.5万台，6月初宣布其单款双足人形机器人已累计生产下线约11000台，该数字未包含其他型号及轮式底盘产品；
公开大额订单：中国移动1.24亿元人形采购大单；日本羽田机场、波兰海外商用千台级长期框架；国内电力、园区巡检批量采购订单；
核心优势：电机、减速器、控制器自研率95%，2025年实现人形业务规模化盈利，海外订单占比近四成。
3. 优必选
主力机型：Walker S工业人形、U1家用仿生机器人
产量规划：上海商用基地单基地年产能3000台，2026整体整机产能达万台级；家用机型U1预售订单13361台，全部计划2026年内完成生产交付；
公开订单：广西、四川、江西多地亿元级实训、数据采集千台采购项目；与天奇股份五年万台联合落地协议，订单排至2028年上半年；
落地场景：汽车工厂实训、政企展馆、家庭陪伴、海外商用服务。
二、千台级量产厂商
傅利叶智能
主力机型：GR-3康养专用人形、N1小型开源人形；
产能规划：2026年全新人形自动化产线投产，年产能突破万台，机构调研披露2026全年整机交付目标2000台，是工信部点名四大万台级头部整机企业之一；
订单布局：聚焦汽车、物流工业场景，与多家整车厂签订年度批量采购框架，主打柔性上下料、仓储搬运人形机型。
2.乐聚智能
主力机型：夸父鸿蒙人形机器人
产能规划：2026年3月底与东方精工联合打造的年产超万台的人形机器人自动化产线正式投产，每30分钟下线一台。2026年计划千台级批量交付，落地汽车、高校科研场景。
3.星尘智能
主力机型：Astribot S1初代全身旗舰、S1-U工业轮式组合、T1全身人形；
产能规划：与仙工智能签署5亿元千台级整机采购协议，2026-2027分批交付；自有产线月产能稳定200台，全年可产1000-2000台。
4.众擎机器人
主力机型：T800全尺寸通用人形、PM01轻量化机器人、SA01/SA02入门级；
产能规划：深圳红花岭基地已投产，产线可实现每15分钟下线一台机器人，年设计产能为1万台，与百达精工签订千台级工业人形落地项目，用于零部件工厂自动化改造，2026年持续排产。
三、跨界大厂
美的集团：自研美罗工业人形，依托家电自有产线先行试用，2026全年整机出货目标3000台，全部配套内部工厂自动化改造，少量对外销售。
小米机器人：家用全尺寸人形搭建专属产线，2026下半年小规模批量下线，储备千台级家用、门店商用订单。
比亚迪：“尧舜禹”双足机器人，目前，约150台样机已在深圳坪山、长沙等工厂实训，计划2026年内部部署将扩至2万台。
小鹏机器人：IRON全寸尺双足人形，计划2026年底月产能目标为上千台，率先在小鹏门店落地商用。
拓斯达：“小拓” 注塑专用工业人形，2026年量产落地，面向塑胶工厂，年度数百台稳定产能。
奇瑞汽车：墨甲系列人形机器人，2026年4月已完成百台智警机器人交付，布署在芜湖护学岗、江阴马拉松等多类真实场景中上岗执勤，承担交通疏导、违停抓拍、治安巡逻等任务，千台签约同步达成。
产量≠出货，出货≠落地，看清行业真实分化
工信部提出的10万台是全年整机总产量，大众极易混淆产量、销售出货、常态化部署三个核心概念。
1. 总产量≠对外销售出货
头部厂商30%-40%产出将流入成品库存，并非全部对外交付。同时大量机器人用于数据采集实训，而非工厂生产替代。优必选、宇树过半订单来自政府、企业数据工厂采购，机器人长期封闭运行采集动作数据，不参与商业生产；还有部分机型为企业内部测试样机、展会演示样机，不计入商用销售。
2. 对外出货≠工厂常态化落地部署
万台是供给端产能上限，万台级常态化落地是需求端真实交付底线。简单来说，今年能稳定进驻工厂、每日持续作业、完成人力替代的人形机器人仅一万台左右，绝大多数交付机型仍处在客户测试、场景适配阶段，无法长期稳定投产。
3. 量产是铺垫，商业化仍需时间
高盛研报预测，2035年全球人形机器人总量将达140万台，十年增长70倍，2026 年中国10万台产量只是行业起点。短期10万台量产核心价值是完成供应链降本、海量场景数据积累，为2027-2029年商业化拐点铺路；短期不宜单纯以产量规模判断行业盈利兑现速度。
从2025年全球2万台，到2026年国内产量冲击10万台，国产人形机器人产业扩张速度史无前例。宇树、智元、优必选等头部厂商凭借万台级产线与大额订单扛起行业供给，完整国产产业链彻底打破海外硬件制约。
但热潮之下仍需保持理性：10万台产能代表产业制造能力突破，不代表商业化全面成熟。区分产量、出货、落地三个维度，才能客观看懂人形机器人赛道真实发展阶段，看清产业短期机遇与长期挑战。
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