全球首家！比亚迪毫米波方案上车在即
3月5日，比亚迪旗下弗迪科技官方发文宣布，弗迪科技于日前在比亚迪全球总部发布了新一代 RF1 平台前向毫米波雷达。
3月装车 4D量产在即
弗迪科技表示，RF1 平台采用更为复杂的 DDMA（多普勒分集发射）波形，通过DDMA的多天线调制发射，结合其主控芯片TI- AWR2944的片上运算资源实现的相关检测信号链，相较于常用的TDMA（时间分集发射）波形获得更远的探测距离和更佳的角度分辨率。
据德州仪器此前公布的数据，在TI-AWR2944上采用DDMA波形能够实现最远探测距离200 米，最高测速范围±140km/h，水平角度FOV±80°，水平角度分辨率9.5°。
此外，RF1平台利用MIMO技术，拥有16个虚拟通道，较市场主流单板前向雷达方案多出 25%，从而全面提升雷达性能。系统集成 HSM（硬件安全模块）和百兆以太网接口，保证信息安全及功能安全的部署，并以出色的集成度实现了BOM成本控制。
弗迪科技表示，RF1平台成功通过了严格的测试项目，将于今年3月份量产装车，成为全球首家将此方案研发成功并装车的厂家。在今年，4D成像雷达、智能车门雷达、舱内活体检测雷达也会陆续量产。
牵手TI 毫米波或成标配
值得一提的是，活动现场，比亚迪和TI还签署了合作备忘录，并为毫米波雷达与智能感知联合实验室揭牌。
就目前毫米波雷达的市场格局而言，德州仪器是绕不开的巨头。最近爆料即将上车特斯拉的那颗4D毫米波雷达，从拆解图来看，也采用了两颗TI毫米波传感器芯片，每个芯片3发4收，两颗就是6TX/8RX，共48个通道。
而且特斯拉的那颗，似乎也是自己做的。虽然其相关软件代码指向Arbe的“Phoenix”4D毫米波雷达，但是其并未采用Arbe的芯片。实际上，4D毫米波雷达的技术门槛其实很低，这很大程度上也要归功于德州仪器。
2016年，德州仪器推出基于CMOS工艺的高集成度77GHz毫米波雷达芯片AWR1642系列，集成了前端MMIC射频、DSP和MCU三大模块，大幅降低毫米波雷达的成本与开发难度。
2018年，德州仪器提供了AWR2243的4片联级4D毫米波雷达全套设计方案，以及MATLAB MIMO和beamforming两种算法选择，降低了4D毫米波雷达的技术门槛。
德州仪器的芯片以及他们提供完整的底层软件和工具链，催生了国内大批的初创公司开始做毫米波雷达。
但是也有坚持自研芯片的企业，例如华为的12发24收4D成像毫米波雷达就是基于自家芯片，采用4片3发6收收发器级联的方案。
随着此次特斯拉的4D毫米波雷达上车，以及比亚迪的加码，毫米波雷达或许将成为继摄像头之后又一自动驾驶标配，而这也将持续提升其市场需求。
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